[发明专利]一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置

说明书

本发明提供了一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，包括用于与母星连接的母星支架，母星支架的中心设置有弹簧，母星支架的四个边角分别设置有用于连接微纳卫星的支撑柱，弹簧的顶部设置有扭簧座，扭簧座中设置有扭簧，母星支架上设置有导向定位机构，用于对扭簧座的周向定位以及轴向导向，扭簧的顶部设置棘轮座，棘轮座的底部与扭簧的中心的端部连接，棘轮座的顶部设置有端面齿，棘轮座的顶部配装有托架盘，托架盘上设置用于连接微纳卫星两个对角针脚的安装孔。该分离装置提高了纳星卫星与母体分离的成功率。分离机构适用于现有的纳星卫星及母星，具有较强的兼容性。

技术领域

本发明涉及空间卫星技术领域，具体为一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置。

背景技术

随着空间技术的飞速发展，空间系统在人类日常生活中的作用越来越突出，当前空间技术的研究态势已经从探索、利用空间逐步拓展到探索、利用和控制空间，人造卫星尤其是人造微纳卫星的发展速度，近几年尤为迅速。

微纳卫星一般是在卫星发射升空后，从母星分离，现有的分离方法主要是采用簧片压缩，将本体与微纳卫星相连，利用簧片恢复形变的过程释放弹性势能，将微纳卫星与本体分离，簧片兼有供电功能。

随着航天科技迅速发展，人造卫星、空间站、航天飞机等航天器相继投入使用。但是，巨额的费用，昂贵的成本一直制约着航天科技的发展。据计算，发射一颗1000千克重的人造卫星，费用至少需1亿美元，商业运作促使航天科技必须降低成本，提高效益。在此背景下，在科学技术迅速发展的基础上，微小卫星得到了迅速发展。

而许多微小卫星(尤其是微纳卫星如手机星)自身不携带动力系统，其运动姿态需要在与本体分离时由本体提供。因此需要设计一种用于将微小卫星从主体分离并赋予其可控的旋转角速度的机械装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，提微纳卫星与母体分离的成功率

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，包括用于与母星连接的母星支架，母星支架的四个拐角分别设置有用于连接微纳卫星的支撑柱，母星支架的中心设置有弹簧，弹簧的顶部设置有扭簧座，扭簧座中设置有扭簧，母星支架上设置有导向定位机构，用于对扭簧座的周向定位以及轴向导向，扭簧的顶部设置棘轮座，棘轮座的底部与扭簧的中心的端部连接，棘轮座的顶部设置有端面齿，棘轮座的顶部配装有托架盘，托架盘上设置用于连接微纳卫星两个对角的针脚安装孔。

可选的，所述导向定位机构包括套筒和导向块；套筒套设在弹簧外侧，套筒的两侧设置有垂直的导向槽，导向块设置扭簧座的外壁上，扭簧座通过导向块安装在套筒中。

可选的，所述棘轮座的顶部的端面齿为棘齿，所述棘齿的旋向与扭簧释放扭力的旋向相同。

可选的，所述棘齿的数量为40。

可选的，所述棘轮座的底部设置有用于连接扭簧的卡环，卡环的侧壁上设置有垂直的卡槽，扭簧中心的端部嵌装在卡槽中。

可选的，所述托架盘包括与棘轮座啮合的棘轮盘和对称设置在棘轮座侧壁上的两个悬臂，两个针脚安装孔分别设置在两个悬臂的两端。

可选的，所述棘轮座的底部设置有定位柱，定位柱上设置有卡槽，定位柱的下端依次穿过棘轮座和扭簧座，卡槽位于扭簧座的底部，卡槽上安装C型卡环。

可选的，所述母星支架上支撑柱的位置与微纳卫星的针脚孔的位置相匹配。

可选的，所述母星支架为框架结构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：