[发明专利]一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置

权利要求书

1.一种精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，包括用于与母星连接的母星支架(1)，母星支架(1)的四个拐角分别设置有用于连接微纳卫星的支撑柱，母星支架(1)的中心设置有弹簧(3)，弹簧(3)的顶部设置有扭簧座(4)，扭簧座(4)中设置有扭簧(5)，母星支架(1)上设置有导向定位机构，用于对扭簧座(4)的周向定位以及轴向导向，扭簧(5)的顶部设置棘轮座，棘轮座(6)的底部与扭簧的中心的端部连接，棘轮座(6)的顶部设置有端面齿，棘轮座(6)的顶部配装有托架盘(7)，托架盘(7)上设置用于连接微纳卫星两个对角的针脚安装孔；

述导向定位机构包括套筒(2)和导向块；套筒(2)套设在弹簧(3)外侧，套筒(2)的两侧设置有垂直的导向槽，导向块设置扭簧座(4)的外壁上，扭簧座(4)通过导向块安装在套筒中；

所述托架盘(7)包括与棘轮座(6)啮合的棘轮盘和对称设置在棘轮座(6)侧壁上的两个悬臂，两个针脚安装孔分别设置在两个悬臂的两端；

所述弹簧释放弹性势能，产生沿弹簧轴向的加速度，为微纳卫星提供动能，所述扭簧座旋转拖动托架盘(7)旋转，为微纳卫星提供旋转角速度，微纳卫星与母星分离。

2.根据权利要求1所述精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，所述棘轮座(6)的顶部的端面齿为棘齿，所述棘齿的旋向与扭簧释放扭力的旋向相同。

3.根据权利要求2所述精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，所述棘齿的数量为40。

4.根据权利要求1所述精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，所述棘轮座(6)的底部设置有用于连接扭簧(5)的卡环，卡环的侧壁上设置有垂直的卡槽，扭簧(5)中心的端部嵌装在卡槽中。

5.根据权利要求1所述精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，所述棘轮座(6)的底部设置有定位柱，定位柱上设置有卡槽，定位柱的下端依次穿过棘轮座(6)和扭簧座(4)，卡槽位于扭簧座的底部，卡槽上安装C型卡环。

6.根据权利要求1所述精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，所述母星支架(1)上支撑柱的位置与微纳卫星的针脚孔的位置相匹配。

7.根据权利要求1所述精确可控旋转角速度的托盘式微纳卫星分离装置，其特征在于，所述母星支架(1)为框架结构。