[发明专利]基于Android的机器人操作系统及其实现方法

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于Android的机器人操作系统及其实现方法，所述机器人操作系统包括应用类进程、中枢进程和系统服务类进程；所述应用类进程，用于在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中向所述中枢进程发送调用请求信息；所述中枢进程，用于在接收到所述调用请求信息后，调用相应的系统服务类进程；所述系统服务类进程，用于根据所述调用请求信息执行相应的操作。通过本申请可将Android搭载至机器人上，实现基于Android的机器人操作系统。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于Android的机器人操作系统及其实现方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作。Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，可搭载至手机、平板电脑、穿戴式设备、车载设备等多种设备。然而，如何将Android搭载至机器人上是一大难题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于Android的机器人操作系统及其实现方法，以将Android搭载至机器人上，实现基于Android的机器人操作系统。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于Android的机器人操作系统，所述机器人操作系统包括应用类进程、中枢进程和系统服务类进程；

所述应用类进程，用于在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中向所述中枢进程发送调用请求信息；

所述中枢进程，用于在接收到所述调用请求信息后，调用相应的系统服务类进程；

所述系统服务类进程，用于根据所述调用请求信息执行相应的操作。

本申请实施例的第二方面提供了一种基于Android的机器人操作系统实现方法，所述机器人操作系统实现方法包括：

应用类进程在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中向中枢进程发送调用请求信息；

所述中枢进程在接收到所述调用请求信息后，调用相应的系统服务类进程；

所述系统服务类进程根据所述调用请求信息执行相应的操作。

由上可见，本申请方案中基于Android的机器人操作系统包括应用类进程、中枢进程和系统服务类进程，所述应用类进程在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中向所述中枢进程发送调用请求信息，所述中枢进程接收到所述调用请求信息后，调用相应的系统服务类进程，从而使得系统服务类进程根据所述调用请求信息执行相应的操作，协助所述应用类进程完成所述待执行任务(即所述应用类进程通过调用所述系统服务类进程实现任务)，进而将Android成功搭载至机器人上，实现基于Android的机器人操作系统。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的基于Android的机器人操作系统的示意图；

图2是本申请实施例二提供的基于Android的机器人操作系统的示意图；

图3是本申请实施例三提供的基于Android的机器人操作系统实现方法的实现流程示意图。

具体实施方式