[发明专利]基于Android的机器人操作系统及其实现方法

权利要求书

1.一种基于Android的机器人操作系统，其特征在于，所述机器人操作系统包括应用类进程、中枢进程和系统服务类进程；

所述应用类进程，用于在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中向所述中枢进程发送调用请求信息；

所述中枢进程，用于在接收到所述调用请求信息后，调用相应的系统服务类进程；

所述系统服务类进程，用于根据所述调用请求信息执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的机器人操作系统，其特征在于，所述系统服务类进程包括：语音服务进程、运动服务进程、导航服务进程、表情服务进程、灯光服务进程、传感器服务进程、账户服务进程、诊断服务进程、系统升级服务进程、电源管理服务进程、行为统计服务进程、即时消息服务进程。

3.如权利要求2所述的机器人操作系统，其特征在于，所述语音服务进程提供语音唤醒接口、语音识别接口、语义理解接口和语音合成接口。

4.如权利要求2所述的机器人操作系统，其特征在于，所述中枢进程还用于：

接收所述语音服务进程发送的语音指令或者所述即时消息服务进程发送的控制指令；

根据所述语音指令或者所述控制指令获取待执行任务。

5.如权利要求1所述的机器人操作系统，其特征在于，所述机器人操作系统还包括策略进程；

所述策略进程，用于存储一个或多个任务执行策略。

6.如权利要求5所述的机器人操作系统，其特征在于，所述中枢进程还用于：

若所述机器人中存在多个任务，则根据所述任务执行策略、系统状态以及所述多个任务的执行情况控制所述多个任务的启动、停止、暂停和恢复，其中，所述多个任务包括待执行任务和/或正在执行的任务。

7.如权利要求6所述的机器人操作系统，其特征在于，所述中枢进程还用于：

若启动所述待执行任务，则将所述待执行任务分发给所述应用类进程。

8.如权利要求1至7任一项所述的机器人操作系统，其特征在于，所述调用请求信息包括所述系统服务类进程的标识信息和所述系统服务类进程所需执行的操作。

9.一种基于Android的机器人操作系统实现方法，其特征在于，所述机器人操作系统实现方法包括：

应用类进程在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中向中枢进程发送调用请求信息；

所述中枢进程在接收到所述调用请求信息后，调用相应的系统服务类进程；

所述系统服务类进程根据所述调用请求信息执行相应的操作。

10.如权利要求9所述的机器人操作系统实现方法，其特征在于，所述系统服务类进程包括：语音服务进程、运动服务进程、导航服务进程、表情服务进程、灯光服务进程、传感器服务进程、账户服务进程、诊断服务进程、系统升级服务进程、电源管理服务进程、行为统计服务进程、即时消息服务进程。