[发明专利]样本保持器的腔室对位校准方法及活检装置

说明书

本发明公开了一种样本保持器的腔室对位校准方法及活检装置，样本保持器的腔室对位校准方法包括：检测输入导管的尾端与当前腔室的进口是否对准；若为否，则控制输入导管或者样本保持器沿反方向旋转预设角度β；控制输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转，同时检测输入导管的尾端与上一个腔室的进口是否对准，直至输入导管的尾端与所述上一个腔室的进口对准时停止旋转；控制输入导管或者样本保持器沿正方向旋转角度D1，D1＝360/N，N为所述样本保持器的腔室的总数。上述的样本保持器的腔室对位校准方法，在输入导管与腔室对位时，避免由于步进电机误差等原因，导致的未对准的情况，影响样本收集。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本保持器的腔室对位校准方法及活检装置。

背景技术

活检装置用于对病人体内的软组织进行活体取样。活检装置通常包括手柄以及安装于手柄上的刀具。刀具包括内刀管和外套于内刀管之外的外刀管，外刀管靠前端沿径向开有取样槽，穿刺进入表皮后，在负压作用下软组织被吸入取样槽，此时内刀管向前旋切将软组织切下并容纳于内刀管前端，通过负压抽吸，软组织将被吸入刀具或手柄尾端的样本保持器中临时存储。

最早出现的活检装置内均只设置有单腔室样本保持器，多次取样的组织样本均混放在其中，不能予以区分。为了解决此问题，有的活检装置包括样本保持器和输入导管，样本保持器和输入导管可相对旋转，样本保持器上设置有多个腔室单元，以将软组织分别收集到每个腔室单元中。输入导管的尾端在样本保持器和输入导管相对旋转时选择性地与多个腔室单元的进口连通。这种活检装置，由于步进电机误差等原因，易出现输入导管的尾端与腔室单元的进口对不准的现象，影响样本收集。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明于提供一种样本保持器的腔室对位校准方法及活检装置，避免因步进电机误差等原因导致输入导管的尾端与腔室单元的进口未对准的情况发生。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种样本保持器的腔室对位校准方法，包括：

检测输入导管的尾端与当前腔室的进口是否对准；

若为否，则控制输入导管或者样本保持器沿反方向旋转预设角度β，以使所述输入导管的尾端位于所述当前腔室的进口与所述当前腔室的上一个腔室的进口之间；

控制输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转，同时检测输入导管的尾端与上一个腔室的进口是否对准，直至输入导管的尾端与所述上一个腔室的进口对准时停止旋转；控制输入导管或者样本保持器沿正方向旋转角度D1，D1＝360/N，N为所述样本保持器的腔室的总数。

在其中一个实施例中，所述控制输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转的步骤之前还包括：

在控制输入导管或者样本保持器沿反方向旋转预设角度β的过程中，同时检测输入导管的尾端与当前腔室的进口是否对准；

若在旋转角度达到预设角度β前已检测到所述当前腔室的进口，则在检测到输入导管的尾端与当前腔室的进口对准时停止旋转；

若在旋转角度达到预设角度β时仍未检测到所述当前腔室的进口，则执行所述控制输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转的步骤。

在其中一个实施例中，所述检测输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口是否对准的步骤包括：

向样本保持器发射位置检测光；

检测被样本保持器上的目标位置反射的第一反射光和被参考位置反射的第二反射光；

判断第一反射光与第二反射光的强度差值或比值与预设强度差值或预设强度比值是否一致；

若是，则确定为检测出识别标识，输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口对准；