[发明专利]样本保持器的腔室对位校准方法及活检装置

权利要求书

1.一种样本保持器的腔室对位校准方法，其特征在于，包括：

检测输入导管的尾端与当前腔室的进口是否对准；

若为否，则控制输入导管或者样本保持器沿反方向旋转预设角度β，以使所述输入导管的尾端位于所述当前腔室的进口与所述当前腔室的上一个腔室的进口之间；

控制输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转，同时检测输入导管的尾端与上一个腔室的进口是否对准，直至输入导管的尾端与所述上一个腔室的进口对准时停止旋转；控制输入导管或者样本保持器沿正方向旋转角度D1，D1＝360/N，N为所述样本保持器的腔室的总数。

2.根据权利要求1所述的样本保持器的腔室对位校准方法，其特征在于，所述控制输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转的步骤之前还包括：

在控制输入导管或者样本保持器沿反方向旋转预设角度β的过程中，同时检测输入导管的尾端与当前腔室的进口是否对准；

若在旋转角度达到预设角度β前已检测到所述当前腔室的进口，则在检测到输入导管的尾端与当前腔室的进口对准时停止旋转；

若在旋转角度达到预设角度β时仍未检测到所述当前腔室的进口，则执行所述控制输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的样本保持器的腔室对位校准方法，其特征在于，所述检测输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口是否对准的步骤包括：

向样本保持器发射位置检测光；

检测被样本保持器上的目标位置反射的第一反射光和被参考位置反射的第二反射光；

判断第一反射光与第二反射光的强度差值或比值与预设强度差值或预设强度比值是否一致；

若是，则确定为检测出识别标识，输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口对准；

若否，则确定为未检测出识别标识，输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口未对准。

4.根据权利要求1或2所述的样本保持器的腔室对位校准方法，其特征在于，所述检测输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口是否对准的步骤包括：

向样本保持器发射位置检测光；

检测被样本保持器上的目标位置反射的第一反射光；

判断第一反射光的强度与预设强度是否一致；

若是，则确定为检测出识别标识，输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口对准；

若否，则确定为未检测出识别标识，输入导管的尾端与当前腔室或上一个腔室的进口未对准。

5.根据权利要求1或2所述的样本保持器的腔室对位校准方法，其特征在于，所述预设角度β的取值范围为：旋转误差值β360/N。

6.一种活检装置，包括：

样本保持器组件，其包括样本保持器和输入导管，所述样本保持器和所述输入导管可相对旋转，在所述样本保持器上设置有多个腔室和分别与多个腔室连通的多个进口，所述输入导管的尾端在所述样本保持器和所述输入导管相对旋转时选择性与其中一个所述腔室的进口连通；

驱动机构，用于驱动所述样本保持器或者所述输入导管旋转；

其特征在于，还包括：

位置检测器，其用于检测所述输入导管的尾端与所述腔室的进口是否对准；

处理器，其用于当检测输入导管的尾端与当前腔室的进口未对准时，控制驱动机构驱动输入导管或者样本保持器沿反方向旋转预设角度β，以使所述输入导管的尾端位于所述当前腔室的进口与所述当前腔室的上一个腔室的进口之间；控制驱动机构驱动输入导管或者样本保持器继续沿反方向旋转，同时控制位置检测器检测输入导管的尾端与上一个腔室的进口是否对准，直至输入导管的尾端与所述上一个腔室的进口对准时控制驱动机构停止驱动输入导管或者样本保持器沿反方向旋转；控制驱动机构驱动输入导管或者样本保持器沿正方向旋转角度D1，D1＝360/N，N为所述样本保持器的腔室的总数。