[发明专利]自动曝光控制器、自动曝光控制方法及其系统

权利要求书

1.一种自动曝光的控制方法，包括：

接收具有一结构光图案的一输入影像；

接收该输入影像的一解码率数值，该解码率数值依据该输入影像的一深度图以及该输入影像的一关注区域而定；以及

依据该解码率数值的变化依序调整多个曝光参数；

其中，用以调整该多个曝光参数的一步阶值依据该解码率数值的变化以及指示该输入影像的场景是否改变的一检测结果而定。

2.如权利要求1所述的自动曝光的控制方法，其中该多个曝光参数包括一投影功率、一模拟增益以及一曝光时间，其中该投影功率用以控制一投影机，该模拟增益以及该曝光时间用来控制一摄像机。

3.如权利要求1所述的自动曝光的控制方法，其中该多个曝光参数依据该解码率数值的变化来调整，该解码率数值的变化则基于一梯度下降法。

4.如权利要求3所述的自动曝光的控制方法，还包括：

确认该输入影像的场景是否改变以得到该检测结果，其中依据该解码率数值的变化依序调整该多个曝光参数的步骤包括：

如果该输入影像的场景改变，初始化该多个曝光参数的数值，并依据该解码率数值的变化，以一第一步阶值反复地调整该多个曝光参数；以及

如果该输入影像的场景未改变，则确认是否得到一稳定状态。

5.如权利要求4所述的自动曝光的控制方法，其中当该解码率数值的变化大于一第一预定门槛值，或一深度平均值的变化大于一第二预定门槛值，又或一强度值的变化大于一第三预定门槛值时，该输入影像的场景改变。

6.如权利要求4所述的自动曝光的控制方法，其中确认是否得到该稳定状态的步骤包括：

确认该解码率数值的变化是否大于或等于一第四预定门槛值；

当该解码率数值的变化大于或等于该第四预定门槛值时，则得到该稳定状态；以及

当该解码率数值的变化小于该第四预定门槛值时，则未得到该稳定状态。

7.如权利要求4所述的自动曝光的控制方法，还包含：

如果未得到该稳定状态，依据该解码率数值的变化以该第一步阶值反复调整该多个曝光参数；以及

如果得到该稳定状态，依据该解码率数值的变化以一第二步阶值重复调整该多个曝光参数，其中该第二步阶值小于该第一步阶值。

8.如权利要求1所述的自动曝光的控制方法，还包含：

提取具有一结构光图案的一第一影像、一第一投影功率、具有该结构光图案的一第二影像，以及一第二投影功率，其中该第一投影功率为所能提供的最高投影功率，该第二投影功率为所能提供的最低投影功率；

移除该第一影像以及第二影像中的一过度曝光区域以及一曝光不足区域，得到一余留区域，其中该过度曝光区域具有大于一第一曝光门槛值的曝光值，以及该曝光不足区域具有小于一第二曝光门槛值的曝光值；以及

依据该解码率数值在该余留区域选择该关注区域。

9.如权利要求8所述的自动曝光的控制方法，还包含：

得到一使用者定义区域；以及

依据该解码率数值以及该使用者定义区域，在该余留区域中选择该关注区域。

10.一种自动曝光的控制系统，包括：

一摄像机，被配置用以自一投影机提取具有一结构光图案的一输入影像；

一关注区域测定电路，被配置以测定该输入影像的关注区域；

一深度解码器，耦接至该摄像机以及该关注区域测定电路，被配置用以产生该输入影像的一深度图，以及依据该输入影像的该深度图与该输入影像的该关注区域决定一解码率数值；以及

一自动曝光控制器，耦接至该投影机、该摄像机以及该深度解码器，包括：

一曝光调整电路，接收该解码率数值以及一检测结果，并依据该解码率数值的变化依序地调整多个曝光参数，其中调整该多个曝光参数的步阶值依据该解码率数值的变化以及指示该输入影像的场景是否改变的该检测结果而定。