[发明专利]一种基于全自动运行无CG的双列位库入库方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于全自动运行无CG的双列位库入库方法，包括：在无CG的双列位库的可碰撞区域内，判断列车的移动授权与所述可碰撞区域有交集且列车的移动授权被前方列车或可碰撞车档阻挡，则将前方列车或可碰撞车档的位置设置为碰撞限速点，并根据所述碰撞限速点自动控制列车降速至允许碰撞速度或更低。通过ZC计算带有碰撞限速点和障碍点的移动授权、中心远程筛选信息，使得CBTC列车可以在低于列车和车档允许碰撞速度的情况下，追踪非通信列车入库，并在停车点精准停车，使得列车在入库停车时发生实际碰撞的概率极低，即使发生碰撞，其碰撞损害程度也在地铁运营方可接受范围，保证列车进库的安全性和高效性，节省了运行过程中的时间和人力成本。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于全自动运行无CG的双列位库入库方法。

背景技术

随着科技的发展，人们对全自动运行和高效率的要求越来越迫切。对于轨道交通行业，业主渴求将司机的操作由设备去承担完成。以北京燕房线的全自动运行的停车场设计为例，通过在双列位库(A 轨和B轨)之间增设C轨进行间隔，实现以CBTC级别列车追踪非通信列车入库，并精准停车的要求。

但是，在双列位库内增设C轨，需要增加计轴器设备，无形之间增大了项目成本。更重要的是，对于土地资源寸土寸金的大城市，减少土地资源的使用，合理利用土地资源也是迫在眉睫，某些新建线路也存在土建条件不满足双列位列检库增设C轨的物理瓶颈。无C轨双列位库，存在CBTC级别列车追踪到非通信列车的相邻计轴区段上，不满足ZC移动授权的计算原则，无法实现CBTC级别列车追踪非通信列车入库，并精准停车。

目前对于线路条件不满足CBTC级别列车追踪非通信列车入库，完全依赖于司机，司机入库前退出CBTC级别，手动驾驶列车入库，并由司机保证精准停车，影响运行效率，同时不满足全自动驾驶的运行要求。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于全自动运行无CG的双列位库入库方法，包括：

在无CG的双列位库的可碰撞区域内，判断列车的移动授权与所述可碰撞区域是否有交集；

若有交集，则判断列车的移动授权是否被前方列车或可碰撞车档阻挡；

若列车的移动授权被前方列车或可碰撞车档阻挡，则将所述前方列车或可碰撞车档的位置设置为碰撞限速点，并根据所述碰撞限速点自动控制列车降速至允许碰撞速度或更低。

可选地，所述将所述前方列车或可碰撞车档的位置设置为碰撞限速点，具体包括：

当列车运行前方为CBTC列车时，所述碰撞限速点设置为所述 CBTC列车的安全包络线后端；

当列车运行前方为非CBTC列车时，所述碰撞限速点设置为所述非CBTC列车占用的计轴区段边界延伸一个预设距离；或

当列车运行前方为可碰撞车档，所述碰撞限速点为所述可碰撞车档位置。

可选地，所述方法还包括：

当第一可碰撞区域存在带有后端可疑的CBTC级别列车、有位置汇报的RM列车或非通信列车、且第二可碰撞区域空闲，区域控制器 ZC判断有列车需要驶入第二可碰撞区域时，ZC向行车综合自动化系统TIAS报告需要远程筛选的所有列车ID；

待调度人员确认ZC汇报需要远程筛选的列车驶入第二可碰撞区域的要求后，TIAS将满足进入第二可碰撞区域要求的所有列车ID以二次远程筛选确认方式下发给ZC，实现列车进库。

可选地，所述方法还包括：

TIAS对远程筛选的所有列车ID进行二次确认时，当TIAS给ZC 下发所有列车的远程筛选的首次消息后，等待首次消息超时计时。

可选地，所述方法还包括：