[发明专利]一种基于全自动运行无CG的双列位库入库方法

权利要求书

1.一种基于全自动运行无CG的双列位库入库方法，其特征在于，包括：

在无CG的双列位库的可碰撞区域内，判断列车的移动授权与所述可碰撞区域是否有交集；

若有交集，则判断列车的移动授权是否被前方列车或可碰撞车档阻挡；

若列车的移动授权被前方列车或可碰撞车档阻挡，则将所述前方列车或可碰撞车档的位置设置为碰撞限速点，并根据所述碰撞限速点自动控制列车降速至允许碰撞速度或更低；

其中，所述方法还包括：

当第一可碰撞区域存在带有后端可疑的CBTC级别列车、有位置汇报的RM列车或非通信列车、且第二可碰撞区域空闲，区域控制器ZC判断有列车需要驶入第二可碰撞区域时，ZC向行车综合自动化系统TIAS报告需要远程筛选的所有列车ID；

待调度人员确认ZC汇报的需要远程筛选的列车驶入第二可碰撞区域的要求后，TIAS将满足进入第二可碰撞区域要求的所有列车ID以二次远程筛选确认方式下发给ZC，实现列车进库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述前方列车或可碰撞车档的位置设置为碰撞限速点，具体包括：

当列车运行前方为CBTC列车时，所述碰撞限速点设置为所述CBTC列车的安全包络线后端；

当列车运行前方为非CBTC列车时，所述碰撞限速点设置为所述非CBTC列车占用的计轴区段边界延伸一个预设距离；或

当列车运行前方为可碰撞车档，所述碰撞限速点为所述可碰撞车档位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

TIAS对远程筛选的所有列车ID进行二次确认时，当TIAS给ZC下发所有列车的远程筛选的首次消息后，等待首次消息超时计时。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一预设时间内，TIAS收到ZC的远程筛选的首次确认消息后，在确认CRC32、筛选列车ID均检验成功后，且ZC发送的命令状态结果为筛选确认成功，TIAS则认为本次远程筛选的首次确认成功，TIAS允许下发远程筛选的再次消息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二预设时间内，TIAS收到ZC的远程筛选的首次确认消息后，ZC对TIAS下发筛选列车ID进行校验，若有列车ID不存在于ZC周期报告的远程筛选的列车消息中，则ZC回复命令状态结果，TIAS认为首次远程筛选操作失败。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第三预设时间内，TIAS如果没有收到ZC的远程首次确认消息，则认为通讯超时，给ZC下发远程筛选命令操作失败的消息，重新确认和下发满足要求的列车的远程筛选首次消息，待ZC给TIAS回复远程筛选首次确认消息筛选确认成功后，开始等待远程筛选再次消息超时计时。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第四预设时间内，ZC收到TIAS下发远程筛选再次信息，且判断获知首次消息和再次消息不符，则给TIAS回复远程筛选再次确认信息，且命令状态结果为二次筛选确认失败，TIAS确定再次远程筛选操作失败。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第五预设时间内，TIAS收到ZC的远程筛选再次确认消息后，在确认CRC32检验成功后，且ZC发送的命令状态结果为筛选确认成功，TIAS则确认本次远程筛选确认成功。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第六预设时间内，TIAS收到ZC的远程筛选再次确认消息后，若ZC回复的命令状态结果为请刷新筛选列车状态、CRC32校验失败、二次筛选确认失败或再次筛选确认失败，TIAS则认为远程筛选操作失败。