[发明专利]一种深度信息获取方法、系统及终端设备

说明书

本发明适用于图像处理技术领域，提供一种深度信息获取方法、系统及终端设备，通过双摄像头获取同一场景下的两幅图像，分别计算两幅图像中的每个像素点的匹配代价，根据每个像素点的匹配代价，分别对每个像素点进行预设数量个方向上的代价聚合，得到两幅图像的视差图，可以有效缩短计算时长、降低功耗；通过在将两幅图像的视差图转化为深度图之后，分别将深度图映射回两幅图像，可以将深度信息直接应用于原图像。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种深度信息获取方法、系统及终端设备。

背景技术

目前，基于具备双摄像头的终端设备的深度信息获取方法的通常为：利用双摄像头同时获取同一场景下的两幅图像，再通过立体匹配算法找到两幅图像中相匹配的像素点，计算相匹配的像素点之间的视差值，并转换为场景中物体的深度信息。

然而，目前的深度信息获取方法存在计算时间长、功耗大，且深度信息无法直接应用于原图像的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种深度信息获取方法、系统及终端设备，以解决目前的深度信息获取方法存在计算时间长、功耗大，且深度信息无法直接应用于原图像的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种深度信息获取方法，应用于包括双摄像头的终端设备，所述方法包括：

通过双摄像头获取同一场景下的两幅图像；

分别计算所述两幅图像中的每个像素点的匹配代价；

根据所述每个像素点的匹配代价，分别对所述每个像素点进行预设数量个方向上的代价聚合，得到所述两幅图像的视差图；

将所述两幅图像的视差图转化为深度图；

将所述深度图映射回所述两幅图像。

本发明实施例的第二方面提供了一种深度信息获取系统，应用于包括双摄像头的终端设备，所述系统包括：

获取模块，用于通过双摄像头获取同一场景下的两幅图像；

计算模块，用于分别计算所述两幅图像中的每个像素点的匹配代价；

聚合模块，用于根据所述每个像素点的匹配代价，分别对所述每个像素点进行预设数量个方向上的代价聚合，得到所述两幅图像的视差图；

转化模块，用于将所述两幅图像的视差图转化为深度图；

映射模块，用于将所述深度图映射回所述两幅图像。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例通过双摄像头同时获取同一场景下的两幅图像，分别计算两幅图像中的每个像素点的匹配代价，根据每个像素点的匹配代价，分别对每个像素点进行预设数量个方向上的代价聚合，得到两幅图像的视差图，可以有效缩短计算时长、降低功耗；通过在将两幅图像的视差图转化为深度图之后，分别将深度图映射回两幅图像，可以将深度信息直接应用于原图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的深度信息获取方法的流程示意图；