[发明专利]一种基于全自动运行无CG的可碰撞区域入库方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于全自动运行无CG的可碰撞区域入库方法，包括：若判断获知第一车库无列车，则根据当前目的地确定目标列车在第一车库对应的第一可碰撞区域内的停车点；若判断获知第一车库有列车，则根据第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点。通过计算带有碰撞限速点和障碍点的移动授权、中心远程筛选信息，使得CBTC列车可以在低于列车和车档允许碰撞速度的情况下，追踪非通信列车入库，并在停车点精准停车，使得列车在入库停车时发生实际碰撞的概率极低，即使发生碰撞，其碰撞损害程度也在地铁运营方可接受范围，保证列车进库的安全性和高效性，节省了运行过程中的时间和人力成本。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于全自动运行无CG的可碰撞区域入库方法。

背景技术

随着科技的发展，人们对全自动运行和高效率的要求越来越迫切。对于轨道交通行业，业主渴求将司机的操作由设备去承担完成。以北京燕房线的全自动运行的停车场设计为例，通过在双列位库(A轨和B轨)之间增设C轨进行间隔，实现以CBTC级别列车追踪非通信列车入库，并精准停车的要求。

但是，在双列位库内增设C轨，需要增加计轴器设备，无形之间增大了项目成本。更重要的是，对于土地资源寸土寸金的大城市，减少土地资源的使用，合理利用土地资源也是迫在眉睫，某些新建线路也存在土建条件不满足双列位列检库增设C轨的物理瓶颈。无C轨双列位库，存在CBTC级别列车追踪到非通信列车的相邻计轴区段上，不满足ZC移动授权的计算原则，无法实现CBTC级别列车追踪非通信列车入库，并精准停车。

目前对于线路条件不满足CBTC级别列车追踪非通信列车入库，完全依赖于司机，司机入库前退出CBTC级别，手动驾驶列车入库，并由司机保证精准停车，影响运行效率，同时不满足全自动驾驶的运行要求。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于全自动运行无CG的可碰撞区域入库方法，包括：

目标列车的车载控制器VOBC若判断获知第一车库无列车，则根据当前目的地确定目标列车在所述第一车库对应的第一可碰撞区域内的停车点；

若判断获知第一车库有列车，则根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点；

根据所述停车点自动控制所述目标列车降速至允许碰撞速度或更低。

可选地，所述第一车库内停放的列车的种类包括第一类列车、第二类列车和第三类列车；

所述第一类列车包括CBTC级别列车、休眠列车或静态测试列车；

所述第二类列车包括动态测试列车；

所述第三类列车包括带有后端可疑的CBTC级别列车、有位置汇报的RM列车或非通信列车。

可选地，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：

当所述第一车库内停放的列车为所述第一类列车时，计算目标列车要驶入第二车库的移动授权，并且ZC向第一车库内停放的列车发送紧急制动命令；

其中，移动授权的终点在车档处，碰撞限速点为第一车库的列车的车尾包络与库内安全防护距离之和处，障碍点为第一可碰撞区域和第二可碰撞区域分界的计轴点。

可选地，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：

当所述第一车库内停放的列车为所述第二类列车时，不允许所述目标列车入库。

可选地，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：