[发明专利]一种基于全自动运行无CG的可碰撞区域入库方法

权利要求书

1.一种基于全自动运行无CG的可碰撞区域入库方法，其特征在于，包括：

目标列车的车载控制器VOBC若判断获知第一车库无列车，则根据当前目的地确定目标列车在所述第一车库对应的第一可碰撞区域内的停车点；

若判断获知第一车库有列车，则根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点；

根据所述停车点自动控制所述目标列车降速至允许碰撞速度或更低；

其中，所述第一车库内停放的列车的种类包括第一类列车、第二类列车和第三类列车；

所述第一类列车包括CBTC级别列车、休眠列车或静态测试列车；

所述第二类列车包括动态测试列车；

所述第三类列车包括带有后端可疑的CBTC级别列车、有位置汇报的RM列车或非通信列车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：

当所述第一车库内停放的列车为所述第一类列车时，计算目标列车要驶入第二车库的移动授权，并且ZC向第一车库内停放的列车发送紧急制动命令；

其中，移动授权的终点在车档处，碰撞限速点为第一车库的列车的车尾包络与库内安全防护距离之和处，障碍点为第一可碰撞区域和第二可碰撞区域分界的计轴点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：

当所述第一车库内停放的列车为所述第二类列车时，不允许所述目标列车入库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：

当所述第一车库内停放的列车为所述第三类列车时，ZC向TIAS申请回库远程筛选，待确认第一可碰撞区域内的列车为不允许移动的列车，且库内无工程车，通过TIAS二次确认回库远程筛选，允许所述目标列车进入第二可碰撞区域内，并确定目标列车在所述第二可碰撞区域内的停车点，ZC根据所述第三类列车对应的计算方式计算带有碰撞限速点和障碍点的移动授权，并发送给所述目标列车的VOBC，允许所述目标列车进入第二可碰撞区域内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：

当所述第一车库内停放的列车的种类为带有后端可疑的CBTC级别列车时，经过TIAS的回库远程筛选后，根据所述第一可碰撞区域内存在第一类列车的情况来执行所述目标列车的入库。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车库内停放的列车的种类确定目标列车在所述第一可碰撞区域或第二可碰撞区域内的停车点，具体包括：

当所述第一车库内停放的列车的种类为有位置汇报的RM列车或非通信列车时，所述目标列车的移动授权的终点为车档处，碰撞限速点为第一车库的列车的悬垂与库内安全防护距离之和处，障碍点为第一可碰撞区域和第二可碰撞区域分界的计轴点。