[发明专利]一种RTK测量时星历数据传输方法及RTK测量系统

说明书

本发明公开了一种RTK测量时星历数据传输方法，应用于移动接收站，包括：每隔预设传输周期，接收预设时间长度的星历数据并传输至实时动态载波相位差分定位RTK测算站；供RTK测算站依据星历数据及其它导航信息数据进行RTK测量；其中，预设时间长度不小于卫星传输一次完整星历数据的时间，预设传输周期大于预设时间长度且不大于当前卫星系统内的星历最小更新周期。本发明通过减少移动接收站传输至RTK测算站的重复数据，从而减少移动接收站传输的数据量，提高RTK测算速度，并使得同样的传输带宽能够容纳更多的移动接收站传输的数据，从而提高了数据链路所能容纳的传输数据的移动接收站的数量。本发明还公开了一种基于上述方法的移动接收站和RTK测量系统。

技术领域

本发明涉及RTK测量技术领域，特别是涉及一种RTK测量时星历数据传输方法。本发明还涉及一种移动接收站和RTK测量系统

背景技术

RTK(Real Time Kinematic，实时动态载波相位差分定位)测量系统，是GNSS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，是以载波相位观测为根据的实时差分GNSS测量，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK测量系统通常由四部分组成，即GNSS RTK基准参考站(包括GNSS接收机、天线及信号处理软件)、实时数据传输单元(数据传输链路，俗称电台)、RTK移动接收站(包括GNSS信号移动接收机、天线及卫星数据实时处理软件)和RTK测算站(包括位置解算软件)。如图1所示。在图1中RTK基准参考站放置在已知点，和RTK移动接收站在同一片区域(半径50KM范围内)，RTK基准参考站和RTK移动接收站分别将接收的导航信息通过有线或无线数据传输链路传输到RTK测算站内进行RTK解算，得出RTK移动接收站的精确位置。导航信息包括星历数据(卫星轨道数据)和历书数据(其他卫星的近似轨道信息)以及系统时间和运行状况等信息。

在RTK测量系统中，以常用的BEIDOU卫星系统为例，BEIDOU卫星系统的星历每小时更新一次，正常情况下，都在整点更新，从一整天的尺度来看，这一更新过程从每天00:00时开始，此时播发的星历参考时刻(Toe，即每次卫星播发星历数据的时间)为00:00，此后在下次更新星历数据之前，会以30s为周期重复播发该星历(即传输一次完整的星历数据需要30s)，直到01:00之后开始播发新的星历数据，对应星历参考时间toe为01:00。

由于实时RTK测量系统需要每秒传输一次星历数据，其中传输一次完整的星历数据需要30s，即目前的RTK测量系统中移动接收站实时接收卫星播发的星历数据并传输至RTK测算站。这样使得实际上移动接收站传输了许多重复数据至RTK测算站，传输的数据量大，对传输带宽的占用率高，且接收数据量过多也影响RTK测算站的测算速度。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的RTK测量时星历数据传输方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种RTK测量时星历数据传输方法，通过减少移动接收站传输至RTK测算站的重复数据，从而减少移动接收站传输的数据量，提高RTK测算速度，并使得同样的传输带宽能够容纳更多的移动接收站传输的数据，从而提高了数据链路所能容纳的传输数据的移动接收站的数量。本发明的另一目的是提供一种基于上述方法的移动接收站和RTK测量系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种RTK测量时星历数据传输方法，应用于移动接收站，包括：

每隔预设传输周期，接收预设时间长度的星历数据；

将接收的星历数据传输至实时动态载波相位差分定位RTK测算站；供所述RTK测算站依据所述星历数据及其它导航信息数据进行RTK测量；

其中，所述预设时间长度不小于卫星传输一次完整星历数据的时间，所述预设传输周期大于所述预设时间长度且不大于当前卫星系统内的星历最小更新周期。