[发明专利]一种RTK测量时星历数据传输方法及RTK测量系统

权利要求书

1.一种RTK测量时星历数据传输方法，应用于移动接收站，其特征在于，包括：

每隔预设传输周期，接收预设时间长度的星历数据；

将接收的星历数据传输至实时动态载波相位差分定位RTK测算站；供所述RTK测算站依据所述星历数据及其它导航信息数据进行RTK测量；

其中，所述预设时间长度不小于卫星传输一次完整星历数据的时间，所述预设传输周期大于所述预设时间长度且不大于当前卫星系统内的星历最小更新周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设传输周期为所述当前卫星系统内的星历最小更新周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每隔预设传输周期，接收预设时间长度的星历数据并传输至RTK测算站的过程，包括：

每隔预设传输周期接收卫星播发的预设时间长度的星历数据后，从中读取星历参考时刻，并将所述星历数据传输至所述RTK测算站；

依据所述星历参考时刻判断卫星下一次进行数据播发的时间，并依据所判断的时间进行倒计时，倒计时为0时触发接收卫星播发的星历数据并传输至所述RTK测算站。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时间长度等于所述卫星传输一次完整星历数据的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述移动接收站当前是否处于冷启动过程中，若是，实时接收星历数据并传输至所述RTK测算站；若否，则每隔预设传输周期接收所述预设时间长度的星历数据并传输至所述RTK测算站。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断当前是否处于冷启动过程的过程包括：

判断所述移动接收站自冷启动起至当前时刻的时间是否超出冷启动阈值，若超出，则所述移动接收站进入稳定状态；否则，所述移动接收站处于冷启动过程中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测自身接收到的各个卫星发送的星历数据的平均信噪比，并判断所述平均信噪比是否小于信噪比阈值，若不小于，则每隔所述预设传输周期接收所述预设时间长度的星历数据并传输至所述RTK测算站；若小于，则接收所述预设时间长度的星历数据并传输至所述RTK测算站的间隔周期，降为所述预设传输周期的一半。

8.一种移动接收站，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

卫星接收模组，用于接收卫星导航信息数据；

数据传输模组，用于组网及卫星导航信息数据的传输；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的RTK测量时星历数据传输方法的步骤。

9.一种RTK测量系统，其特征在于，包括：基准参考站、数据传输链路、RTK测算站以及若干个如权利要求8所述的移动接收站；

所述基准参考站和所述移动接收站，用于接收卫星播发的卫星导航信息数据，并分别通过所述数据传输链路将所述卫星导航信息数据传输至所述RTK测算站；

所述RTK测算站，用于依据所述星历数据及其它导航信息数据进行RTK测试。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述预设传输周期不小于N倍的所述预设时间长度；N为所述RTK测量系统中移动接收站的个数；

各个所述移动接收站在每个所述预设传输周期内，采用时分复用的方式传输星历数据至所述RTK测算站。