[发明专利]数据处理方法、相关设备及计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了数据处理方法，应用于包括第一缓存空间，第一传感器和第二传感器在内的数据处理系统，该数据处理系统可用于自动驾驶领域，该方法包括：数据处理系统将所述第一传感器采集的第一数据写入所述第一缓存空间，将所述第二传感器采集的第二数据写入所述第一缓存空间，该第一数据和第二数据为第一帧数据，将所述第一缓存空间的状态标识设置为第一状态，用于指示完成对第一帧数据的写入操作。通过实施本发明实施例，能够解决现有技术方案中存在的数据存储流程复杂、耗时较长以及缓存空间利用率较低等问题。该方法可用于无人驾驶车辆处理摄像头、激光雷达等传感器所收集的环境信息。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及数据处理方法、相关设备及计算机存储介质。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，海量数据引起人们的广泛关注。例如，在自动驾驶领域中，为实现自动驾驶车辆的安全行驶，自动驾驶车辆中安装有大量传感器，以此来采集车辆周围的环境信息，进而分析这些环境信息，避让环境中的其他车辆或行人等，实现车辆安全行驶。

然而，针对传感器采集的大量传感数据而言，如何实现它们的高效存储和管理是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了数据处理方法、相关设备及计算机存储介质，能够实现数据处理的高效性。

第一方面，本发明实施例公开提供了一种数据处理方法，所述方法应用于数据处理系统中，该系统包括第一缓存空间、处理器以及传感器集群，这里以传感器集群包括第一传感器和第二传感器为例。该方法包括：数据处理系统将第一传感器采集的第一数据以及第二传感器采集的第二数据均写入第一缓存空间，其中，第一数据和第二数据均为第一帧数据。在完成第一帧数据的存储后，数据处理系统可将第一缓存空间的状态标识设置为第一状态(该第一状态也可为新标签对应的缓存空间的状态)，用于指示完成对所述第一帧数据的写入操作。进一步数据处理系统还可通过处理器根据第一状态从第一缓存空间读取第一帧数据，并对第一帧数据进行处理操作。

通过实施本发明实施例，能够解决现有技术中存在的数据存储流程复杂、耗时较长以及缓存空间利用率较低等问题，从而提升了数据处理的便捷性和实用性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，数据处理系统通过处理器根据第一状态从第一缓存空间读取第一帧数据后，数据处理系统还可将第一缓存空间的状态标识设置为第二状态(该第二状态具体可为缓存空间的空状态，释放了读标签和缓存空间之间的对应关系)。该第二状态用于指示数据处理系统完成对第一帧数据的读取操作。

在第一方面的另一种可能的实施方式中，数据处理系统还包括第二缓存空间。数据处理系统将所述第一传感器采集的第一数据写入所述第一缓存空间之后，还将第一传感器采集的第三数据写入第二缓存空间。数据处理系统将所述第二传感器采集的第二数据写入所述第一缓存空间后，还可将第二传感器采集的第四数据写入第二缓存空间，并将第二缓存空间的状态标识设置为第一状态，其中，第三数据和第四数据属于第二帧数据。

在第一方面的另一种可能的实施方式中，数据处理系统还包括第三缓存空间。数据处理系统将第二传感器采集的第二数据写入第一缓存空间之后，数据处理系统还将第二缓存空间的状态标识设置为第三状态(具体可为写标签对应的缓存空间的状态)，并将第三缓存空间的状态标识设置为第四状态(具体可为预写标签对应的缓存空间的状态)。

在第一方面的另一种可能的实施方式中，数据处理系统具体可根据第三状态将第四数据写入第二缓存空间。

在第一方面的另一种可能的实施方式中，数据处理系统根据第三状态将第四数据写入第二缓存空间之后，数据处理系统将第二缓存空间的状态标识从第三状态修改为第一状态。

在第一方面的另一种可能的实施方式中，数据处理系统将第一传感器采集的第三数据写入第二缓存空间后，数据处理系统还可根据第四状态将第一传感器采集的第五数据写入第三缓存空间，第五数据属于第三帧数据。