[发明专利]数据处理方法、相关设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于自动驾驶领域的数据处理系统中，所述数据处理系统包括传感装置集群、第一缓存空间和处理器，所述传感装置集群包括：第一传感器、第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器是所述传感装置集群中任意两个传感器，所述第一传感器和所述第二传感器允许采用异步工作方式采集帧数据，在异步工作方式场景中，所述第一传感器和所述第二传感器具有相同的采样周期，所述第一传感器和所述第二传感器对同一帧数据集的采样开始时间或采样结束时间相差不超过一个采样周期，对同一帧数据集合，存储的结束时间由所述传感装置集群中最晚开始采集该同一帧数据的传感器确定，所述方法包括：

将所述第一传感器采集的第一数据写入所述第一缓存空间；

将所述第二传感器采集的第二数据写入所述第一缓存空间，其中，所述第一数据和所述第二数据属于第一帧数据；

在所述传感装置集群中最晚开始采样的传感器完成所述第一帧数据采样时，将所述第一缓存空间的状态标识设置为第一状态，用于指示完成对所述第一帧数据的写入操作；

所述处理器根据所述第一状态从所述第一缓存空间读取所述第一帧数据，并对所述第一帧数据进行处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述第一状态从所述第一缓存空间读取所述第一帧数据后，所述方法还包括：

将所述第一缓存空间的状态标识设置为第二状态，用于指示完成对所述第一帧数据的读取操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据处理系统还包括第二缓存空间；

将所述第一传感器采集的第一数据写入所述第一缓存空间后，所述方法还包括：

将所述第一传感器采集的第三数据写入所述第二缓存空间；

将所述第二传感器采集的第二数据写入所述第一缓存空间后，所述方法还包括：

将所述第二传感器采集的第四数据写入所述第二缓存空间，并将所述第二缓存空间的状态标识设置为所述第一状态，其中，所述第三数据和所述第四数据属于第二帧数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据处理系统还包括第三缓存空间；

将所述第二传感器采集的第二数据写入所述第一缓存空间后，所述方法还包括：

将所述第二缓存空间的状态标识设置为第三状态，并将所述第三缓存空间的状态标识设置为第四状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二传感器采集的第四数据写入所述第二缓存空间包括：

根据所述第三状态将所述第四数据写入所述第二缓存空间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三状态将所述第四数据写入所述第二缓存空间之后，所述方法还包括：

将所述第二缓存空间的状态标识从所述第三状态修改为所述第一状态。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一传感器采集的第三数据写入所述第二缓存空间后，所述方法还包括：

根据所述第四状态将所述第一传感器采集的第五数据写入所述第三缓存空间，所述第五数据属于第三帧数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第三缓存空间的状态标识设置为第四状态前，所述方法还包括：

根据所述第二状态查找所述第三缓存空间；

将所述第三缓存空间的状态标识设置为第四状态包括：

将所述第三缓存空间的状态标识从所述第二状态修改为所述第四状态。