[发明专利]车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆在审
申请号: | 201811640321.2 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109624840A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 唐如意 | 申请(专利权)人: | 重庆金康新能源汽车设计院有限公司 |
主分类号: | B60Q5/00 | 分类号: | B60Q5/00;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 401135 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监测数据 碰撞物 预设 图像处理控制器 车身控制器 车辆驾驶 车载喇叭 请求信号 预警 道路交通信息 驾驶员注意力 光学传感器 前视摄像头 天气环境 行驶车辆 传统的 报警 发送 伤害 申请 | ||
本申请实施例提供一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆,其中该方法包括接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据,然后对所述监测数据中是否包括预设碰撞物进行识别,最后当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物,且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时,向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号,以使上述车身控制器根据上述第一请求信号打开车载喇叭。这样,便可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下,对行人、车辆或动物等造成伤害,并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警,避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。
技术领域
本申请涉及车辆制造技术领域,尤其涉及一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆。
背景技术
目前车辆在行驶的时候,一般采用声音报警的方式。在采用声音进行报警的时候,由驾驶员主动按下方向盘的喇叭开关进行声音报警,提醒行人和外部车辆。
这种方式的问题在于如果驾驶员没有发现外部情况,或是驾驶员开车的时候不够专心,就会导致车辆无法及时报警,从而导致车辆、行人或动物无法及时引起警觉,可能造成车辆碰撞或是伤害行人或动物。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆,可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下,对行人和车辆等造成伤害,并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警,避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。
第一方面,本申请实施例提供了一种车辆驾驶预警方法,包括:
接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据;
识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物;
当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物,且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时,向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号,以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。
其中在一种可能的实现方式中,所述识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物之后,还包括:
当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物,且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时,向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号,以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。
其中在一种可能的实现方式中,所述预设碰撞物与当前驾驶车辆具有碰撞风险包括:
获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度;
当所述相对速度大于或等于预设阈值时,则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。
其中在一种可能的实现方式中,所述接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据之前,还包括:
向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号,以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。
其中在一种可能的实现方式中,所述前视摄像头包括光学传感器和红外线摄像头。
其中在一种可能的实现方式中,所述预设碰撞物包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。
第二方面,本申请实施例提供了一种图像处理控制器,包括接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器与所述接收器、所述发送器和所述存储器连接;
所述接收器,用于接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据;
所述处理器执行所述计算机程序时,用于根据所述接收器接收到的监测数据识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物;
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