[发明专利]车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述的方法包括：

接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；

识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；

当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物之后，还包括：

当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞物与当前驾驶车辆具有碰撞风险包括：

获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度；

当所述相对速度大于或等于预设阈值时，则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据之前，还包括：

向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述前视摄像头包括光学传感器和红外线摄像头。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞物包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。

7.一种图像处理控制器，其特征在于，包括接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述接收器、所述发送器和所述存储器连接；

所述接收器，用于接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；

所述处理器执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器接收到的监测数据识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；

所述发送器，用于当所述处理器的识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。

8.根据权利要求7所述的图像处理控制器，其特征在于，

所述发送器，还用于当所述识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。

9.根据权利要求7所述的图像处理控制器，其特征在于，

所述发送器，还用于获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度，并当所述相对速度大于或等于预设阈值时，确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。

10.根据权利要求7所述的图像处理控制器，其特征在于，

所述发送器，还用于向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。