[发明专利]用于加热电动汽车的电池的控制方法、系统及电动汽车

说明书

本发明涉及电动汽车领域，公开了一种用于加热电动汽车的电池的控制方法、控制系统及电动汽车。该控制方法包括：根据所述电动汽车的电动机的转子的当前位置，计算脉冲宽度调制信号；根据所述脉冲宽度调制信号，控制所述电动汽车的逆变器的开关元件的通断以输出控制电压；以及将所述控制电压加载到所述电动机的定子线圈以产生仅沿该电动机的转子磁场方向形成磁场的电流，从而通过该定子线圈的热损耗对所述电池进行加热。该控制方法可无需额外配置加热器，通过对电动汽车所配备的永磁同步电动机进行控制，即可在保证电动机不会旋转的基础上，实现对通入电池的循环液的加热升温。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体地涉及一种用于加热电动汽车的电池的控制方法、控制系统及电动汽车。

背景技术

当前较为常用的电池加热方式是采用加热器10对通入电池20的循环液进行加热，使得电池升温，从而可避免因电池温度过低而失去活性，如图1所示。但这种电池加热方式需要单独配备一台专门的加热器，增加成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于加热电动汽车的电池的控制方法、控制系统及电动汽车，其可无需额外配置加热器，通过对电动汽车所配备的永磁同步电动机进行控制，即可在保证电动机不会旋转的基础上，实现对通入电池的循环液的加热升温。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于加热电动汽车的电池的控制方法，该控制方法包括：根据所述电动汽车的电动机的转子的当前位置，计算脉冲宽度调制信号；根据所述脉冲宽度调制信号，控制所述电动汽车的逆变器的开关元件的通断以输出控制电压；以及将所述控制电压加载到所述电动机的定子线圈以产生仅沿该电动机的转子磁场方向形成磁场的电流，从而通过该定子线圈的热损耗对所述电池进行加热。

可选的，所述控制方法还包括：基于目标加热功率，通过闭环控制电路对所述电流进行修正。

可选的，所述闭环控制电路为比例积分(PI)闭环控制电路。

可选的，所述根据所述电动汽车的电动机的转子的当前位置，计算脉冲宽度调制信号包括：根据所述电动机的转子的当前位置，通过正弦脉宽调制方法计算脉冲宽度调制信号。

相应地，本发明另一方面提供一种用于加热电动汽车的电池的控制系统，该控制系统包括：脉冲宽度调制装置，用于根据所述电动汽车的电动机的转子的当前位置，计算脉冲宽度调制信号；逆变器，用于根据所述脉冲宽度调制信号，控制该逆变器的开关元件的通断以输出控制电压；以及控制电路，用于将所述控制电压加载到所述电动机的定子线圈以产生仅沿该电动机的转子磁场方向形成磁场的电流，从而通过该定子线圈的热损耗对所述电池进行加热。

可选的，所述控制系统还包括：闭环控制电路，用于基于目标加热功率对所述电流进行修正。

可选的，所述闭环控制电路为比例积分(PI)闭环控制电路。

可选的，所述脉冲宽度调制装置还用于：根据所述电动机的转子的当前位置，通过正弦脉宽调制方法计算脉冲宽度调制信号。

相应地，本发明又一方面还提供一种电动汽车，该电动汽车包括上述的用于加热电动汽车的电池的控制系统。

通过上述技术方案，本发明创造性地根据电动汽车的电动机的转子的当前位置计算脉冲宽度调制信号，再由所计算的脉冲宽度调制信号控制逆变器的开关元件的通断从而输出控制电压，将该控制电压加载到所述电动机的定子线圈可产生仅沿该电动机的转子磁场方向形成磁场的电流，从而通过该定子线圈的热损耗对所述电池进行加热，由此，该控制方法无需额外配置的加热器，通过对电动汽车所配备的永磁同步电动机进行控制，即可在保证电动机不会旋转的基础上，实现对通入电池的循环液的加热升温。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明