[发明专利]泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹；控制所述当前车辆按照所述当前泊车轨迹从所述当前停车场的当前位置泊放在所述当前停车场的目标位置。可以有效地降低泊车成本，简化泊车复杂度。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现代社会中，汽车已经成为人们最主要的出行手段之一。中国的道路拥挤状况也同样体现在停车上。尤其在一线城市的繁忙场所，停车占用了人们大量时间，影响了出行的效率。另外人类停车的行为充满了不确定性，并且与情绪相关，在停车场大量待停车辆排队等候的时候，往往会造成混乱和拥挤，损坏正常的停车秩序。因此，高效的停车场自动泊车方法就显得非常必要。

现有的自主泊车系统是通过汽车本身内置功能(例如通过车载传感器感知周边车位行人车辆等环境动态对车辆进行路线规划的功能)实现自主泊车。但是由于车辆内置功能为各个车厂自主开发，属于相应车型的内置功能，缺乏统一的设计标准，且对于历史遗留车辆需要改装才能具备，因此，目前停车场缺乏多车辆之间的协调规划，只有对现有的停车场进行适应性地改造，才可以做到对所有车型实现统一地自动泊车。另外，目前自主泊车功能需要安装昂贵的传感器，泊车成本很高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以有效地降低泊车成本，简化泊车复杂度。

第一方面，本发明实施例提供了一种泊车控制方法，所述方法包括：

若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹；

控制所述当前车辆按照所述当前泊车轨迹从所述当前停车场的当前位置泊放在所述当前停车场的目标位置。

在上述实施例中，所述若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件时，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹，包括：

若所述当前车辆在当前位置处的全球定位系统GPS信号强度大于预设阈值，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。

在上述实施例中，在所述接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述当前车辆的泊车配置信息；其中，所述泊车配置信息包括：人工泊车配置信息和自主泊车配置信息；

若所述当前车辆的泊车配置信息为所述自主泊车配置信息，则执行接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹的操作。

在上述实施例中，所述方法还包括：

在所述当前车辆从所述当前位置行驶到所述目标位置的过程中，向所述服务端设备发送所述当前停车场的各帧图像，使得所述服务端设备根据所述当前停车场的各帧图像通过神经网络模型确定出所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。

第二方面，本发明实施例提供了另一种泊车控制方法，所述方法包括：

若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，在预先建立的数据库中获取所述当前车辆对应的当前泊车轨迹；

将所述当前车辆对应的当前泊车轨迹发送至所述当前车辆的客户端设备，使得所述客户端设备控制所述当前车辆按照所述当前泊车轨迹从所述当前停车场的当前位置泊放在所述当前停车场的目标位置。