[发明专利]泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹；

控制所述当前车辆按照所述当前泊车轨迹从所述当前停车场的当前位置泊放在所述当前停车场的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件时，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹，包括：

若所述当前车辆在当前位置处的全球定位系统GPS信号强度大于预设阈值，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述当前车辆的泊车配置信息；其中，所述泊车配置信息包括：人工泊车配置信息和自主泊车配置信息；

若所述当前车辆的泊车配置信息为所述自主泊车配置信息，则执行接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前车辆从所述当前位置行驶到所述目标位置的过程中，向所述服务端设备发送所述当前停车场的各帧图像，使得所述服务端设备根据所述当前停车场的各帧图像通过神经网络模型确定出所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。

5.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，在预先建立的数据库中获取所述当前车辆对应的当前泊车轨迹；

将所述当前车辆对应的当前泊车轨迹发送至所述当前车辆的客户端设备，使得所述客户端设备控制所述当前车辆按照所述当前泊车轨迹从所述当前停车场的当前位置泊放在所述当前停车场的目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在预先建立的数据库中获取所述当前车辆对应的当前泊车轨迹，包括：

在所述当前停车场的当前位置上获取所述当前车辆的车辆信息；

根据所述当前车辆的车辆信息在预先建立的数据库中获取所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前车辆在从所述当前位置行驶到所述目标位置的过程中，接收所述客户端设备发送的所述当前停车场的各帧图像；

根据所述客户端设备发送的所述当前停车场的各帧图像，通过神经网络模型确定出所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过神经网络模型确定出所述当前车辆对应的当前泊车轨迹，包括：

通过所述神经网络模型提取出各帧图像对应的图像特征信息；

根据各帧图像对应的图像特征信息确定出所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。

9.一种泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：轨迹接收模块和泊车控制模块；其中，

所述轨迹接收模块，用于若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹；

所述泊车控制模块，用于控制所述当前车辆按照所述当前泊车轨迹从所述当前停车场的当前位置泊放在所述当前停车场的目标位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述轨迹接收模块，具体用于若所述当前车辆在当前位置处的GPS信号强度大于预设阈值，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前车辆对应的当前泊车轨迹。