[发明专利]线性马达弹簧板片料贴装检测装置

权利要求书

1.一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达。

2.根据权利要求1所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述上下料模块包括用于放置所述弹簧板的产品定位槽、产品定位杆、气管接头、翻转定位、气缸接头、治具、齿轮、以及与所述齿轮相配合的夹具翻转齿条，所述机架上还安装有推杆气缸、与所述推杆气缸连接的产品定位推杆，所述产品定位推杆用于在所述推杆气缸的推动下打开所述产品定位杆。

3.根据权利要求2所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述翻转模块包括安装于所述机架上的安装座，安装于所述安装座上的第一气缸、与所述第一气缸连接的推块。

4.根据权利要求3所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述贴片模块包括安装于所述机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、R轴移动机构、Z轴移动机构、吸嘴、第一CCD相机、第二CCD相机、以及剥刀。

5.根据权利要求4所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述保压模块包括安装于所述机架上的第一底座，安装于所述机架上的第二气缸、第三气缸、调节杆、压力传感器、以及压头。

6.根据权利要求5所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述AOI模块包括安装于所述机架上的第二底座，安装于所述第二底座上的第一光源、第二光源、第三CCD相机、第四CCD相机、第一调节滑台、以及第二调节滑台。

7.根据权利要求6所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述3D测距模块包括安装于所述机架上的固定座，安装于所述固定座上的轮廓仪、Z向调节滑台、以及X向移动轴。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述机架上还安装有第一显示器和第二显示器。