[发明专利]线性马达弹簧板片料贴装检测装置

说明书

本发明公开了一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达。相对于现有技术，本发明提升了线性马达弹簧板片料贴装和检测效率，进而提升了产能，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及贴片检测技术领域，尤其涉及一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置。

背景技术

现有线性马达弹簧板片料贴装和测试都是基于人工和仪器组合的半自动化测试方法，产品的尺寸很小，要求的产能高，产品的一致性差，且现有的人工成本高。

发明内容

本发明提供一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，旨在提升贴装和检测效率、提升产能，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达。

本发明的进一步的技术方案是，所述上下料模块包括用于放置所述弹簧板的产品定位槽、产品定位杆、气管接头、翻转定位、气缸接头、治具、齿轮、以及与所述齿轮相配合的夹具翻转齿条，所述机架上还安装有推杆气缸、与所述推杆气缸连接的产品定位推杆，所述产品定位推杆用于在所述推杆气缸的推动下打开所述产品定位杆。

本发明的进一步的技术方案是，所述翻转模块包括安装于所述机架上的安装座，安装于所述安装座上的第一气缸、与所述第一气缸连接的推块。

本发明的进一步的技术方案是，所述贴片模块包括安装于所述机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、R轴移动机构、Z轴移动机构、吸嘴、第一CCD相机、第二CCD相机、以及剥刀。

本发明的进一步的技术方案是，所述保压模块包括安装于所述机架上的第一底座，安装于所述机架上的第二气缸、第三气缸、调节杆、压力传感器、以及压头。

本发明的进一步的技术方案是，所述AOI模块包括安装于所述机架上的第二底座，安装于所述第二底座上的第一光源、第二光源、第三CCD相机、第四CCD相机、第一调节滑台、以及第二调节滑台。

本发明的进一步的技术方案是，所述3D测距模块包括安装于所述机架上的固定座，安装于所述固定座上的轮廓仪、Z向调节滑台、以及X向移动轴。

本发明的进一步的技术方案是，所述机架上还安装有第一显示器和第二显示器。

本发明的有益效果是：本发明线性马达弹簧板片料贴装检测装置通过上述技术方案，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达，相对于现有技术，提升了线性马达弹簧板片料贴装和检测效率，进而提升了产能，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明线性马达弹簧板片料贴装检测装置的结构示意图；