[发明专利]图像的配准方法、装置、计算机设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 201811637721.8 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN109754396B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 高菲菲;薛忠;董昢;曹晓欢 申请(专利权)人: 上海联影智能医疗科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/33
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 朱五云
地址: 200232 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及一种图像的配准方法、装置、计算机设备和存储介质。获取待配准的参考图像和浮动图像;对所述参考图像和所述浮动图像进行语义信息的提取,得到包括所述语义信息的标记参考图像和标记浮动图像;根据所述语义信息,从预设的图像配准模型中确定所述标记参考图像和所述标记浮动图像分别对应的目标图像配准模型;根据所述语义信息和所述目标图像配准模型,对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准。该方法解决了现有技术中只能基于单一的语义信息对参考图像和浮动图像进行配准的局限性,大大提高了图像配准的适用范围。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像的配准方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

图像配准可以实现将不同时间、不同成像设备或不同条件下获取的两幅或多幅图像进行匹配和叠加,比如可以对电子计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)图像和正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography,PET)图像等图像进行匹配和叠加,以在同一图像上显示参与配准的CT图像的信息和PET图像的信息,为临床医学诊断提供较好的辅助作用,是图像处理领域中的一项关键技术。

传统技术中,如果感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)为不规则区域,则提取待配准图像中的不规则区域,并基于该不规区域进行配准;如果ROI为关键点,则提取待配准图像中的关键点,并基于该关键点进行配准。

但是,传统技术中在进行图像配准时,只能基于单个语义信息比如不规则区域或关键点等对待配准图像进行配准,导致传统的配准方法的适用范围较低。

发明内容

基于此,有必要针对传统技术只能基于单个语义信息比如不规则区域或关键点等对待配准图像进行配准,导致传统的配准方法的适用范围较低的问题,提供一种图像配准的方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面,本申请实施例提供一种图像配准方法,该方法可以包括:

获取待配准的参考图像和浮动图像;

对所述参考图像和所述浮动图像进行语义信息的提取,得到包括所述语义信息的标记参考图像和标记浮动图像;

根据所述语义信息,从预设的图像配准模型中确定所述标记参考图像和所述标记浮动图像分别对应的目标图像配准模型;

根据所述语义信息和所述目标图像配准模型,对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准。

在其中一个实施例中,所述语义信息包括:所述浮动图像的分割区域和解剖学标记点中的至少一个,以及所述参考图像的割区域和解剖学标记点中的至少一个;所述预设的图像配准模型包括基于分割的图像配准模型和基于解剖学标记点的配准模型。

在其中一个实施例中,当所述目标图像配准模型为所述基于解剖学标记点的配准模型时,所述根据所述语义信息和所述目标图像配准模型,对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准,包括:

获取所述标记参考图像的待配准参考解剖学标记点集和所述标记浮动图像的待配准浮动解剖学标记点集;

根据所述待配准参考解剖学标记点集、所述待配准浮动解剖学标记点集和所述基于解剖学标记点的配准模型,对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准。

在其中一个实施例中,所述根据所述待配准参考解剖学标记点集、所述待配准浮动解剖学标记点集和所述基于解剖学标记点的配准模型,对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准,包括:

根据所述待配准参考解剖学标记点集和所述待配准浮动解剖学标记点集中各个标记点的名称的匹配结果,确定标记点交集;

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