[发明专利]图像的配准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待配准的参考图像和浮动图像；

对所述参考图像和所述浮动图像进行语义信息的提取，得到包括所述语义信息的标记参考图像和标记浮动图像；

根据所述语义信息，从预设的图像配准模型中确定所述标记参考图像和所述标记浮动图像分别对应的目标图像配准模型；

根据所述语义信息和所述目标图像配准模型，对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准；

其中，所述根据所述语义信息，从预设的图像配准模型中确定所述标记参考图像和所述标记浮动图像分别对应的目标图像配准模型，包括：

根据所述语义信息，确定包括分割区域的标记参考图像和标记浮动图像对应的目标图像配准模型为基于分割的图像配准模型，以及确定包括解剖学标记点的标记参考图像和标记浮动图像对应的目标图像配准模型为基于解剖学标记点的配准模型；

还包括：

分别利用所述基于分割的图像配准模型和所述基于解剖学标记点的配准模型对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准得到配准结果；

根据预设的图像整合模型，对利用所述基于分割的图像配准模型得到的配准图像和利用所述基于解剖学标记点的配准模型得到的配准图像进行图像整合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标图像配准模型为所述基于解剖学标记点的配准模型时，所述根据所述语义信息和所述目标图像配准模型，对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准，包括：

获取所述标记参考图像的待配准参考解剖学标记点集和所述标记浮动图像的待配准浮动解剖学标记点集；

根据所述待配准参考解剖学标记点集、所述待配准浮动解剖学标记点集和所述基于解剖学标记点的配准模型，对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待配准参考解剖学标记点集、所述待配准浮动解剖学标记点集和所述基于解剖学标记点的配准模型，对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准，包括：

根据所述待配准参考解剖学标记点集和所述待配准浮动解剖学标记点集中各个标记点的名称的匹配结果，确定标记点交集；

根据所述标记点交集，从所述待配准参考解剖学标记点集和所述待配准浮动解剖学标记点集中分别确定初始参考解剖学标记点集和初始浮动解剖学标记点集；

根据所述初始参考解剖学标记点集、所述初始浮动解剖学标记点集和所述基于解剖学标记点的配准模型，分多个阶段对所述参考图像和所述浮动图像进行图像配准；其中，每个阶段利用预设的比率内的标记点或预设的距离阈值内的标记点进行图像配准。