[发明专利]一种取放TOP-cover的方法及其机构

说明书

本发明涉及一种取放TOP‑cover的方法及其机构，包括底座和机体，机体沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构，抓取Boat机构上设置有吸盘，抓取Boat机构底部设置有升降丝杆，机体沿X轴方向上设置有线性滑轨，底座上还设置有电机，电机通过同步轮和同步带构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构在线性滑轨上移动，机体沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构，Boat定位机构上设置有磁性金属托盘，Boat定位机构的对角位置设置有定位装置，Boat定位机构沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器，且Boat定位机构底部配合设置有夹紧装置。本发明结构简单，生产成本低，且操作简单。通过Boat定位机构上设置的定位装置、磁性金属托盘和对射传感器，对产品进行二次定位，定位精度高。

技术领域

本发明涉及装置取放技术领域，具体涉及一种取放TOP-cover的方法及其机构。

背景技术

在机械部件加工过程中，需要将各种部件通过取放机构传送至加工平台上。然而，现有技术中，大多数工厂普遍采取人工拿取的方式，手动定位至加工平台上，容易造成定位偏差，且精准性较差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种取放TOP-cover机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种取放TOP-cover的方法及其机构

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种取放TOP-cove的方法，其中，通过抓取Boat机构亦设置方向运动对TOP-cove进行抓取，之后Boat机构顺延X轴方向移动，输送至Boat定位机构上方，通过定位装置与夹紧装置来实现吸紧与固定夹紧，在此期间，采用传感器进行定位参考。

一种取放TOP-cover机构，包括底座和机体，机体安装在底座上，机体沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构，抓取Boat机构上设置有吸盘，抓取Boat机构底部设置有升降丝杆，机体沿X轴方向上设置有线性滑轨，线性滑轨与抓取Boat机构配合设置，底座上还设置有电机，电机通过同步轮和同步带构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构在线性滑轨上移动，机体沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构，Boat定位机构上设置有磁性金属托盘，Boat定位机构的对角位置设置有定位装置，Boat定位机构沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器，且Boat定位机构底部配合设置有夹紧装置，夹紧装置安装在底座上。

作为本发明的进一步改进，升降丝杆为滚珠丝杆。

作为本发明的进一步改进，电机为步进电机。

作为本发明的进一步改进，夹紧装置为夹紧气缸。

作为本发明的进一步改进，定位装置为定位销。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明通过提供一种取放TOP-cover机构，结构简单，生产成本低，且操作简单。通过Boat定位机构上设置的定位装置、磁性金属托盘和对射传感器，对产品进行二次定位，定位精度高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种取放TOP-cover机构的结构示意图；