[发明专利]一种取放TOP-cover的方法及其机构在审
| 申请号： | 201811637386.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109625956A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 钟小龙 | 申请（专利权）人： | 苏州矽微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289 | 代理人： | 陈晓瑜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位机构 抓取 托盘 磁性金属 定位装置 传感器 底座 取放 电机 吸盘 同步传送机构 定位精度高 生产成本低 在线性滑轨 对角位置 二次定位 夹紧装置 配合设置 升降丝杆 线性滑轨 上移动 同步带 同步轮 驱动 | ||
1.一种取放TOP-cove的方法，其特征在于，通过抓取Boat机构亦设置方向运动对TOP-cove进行抓取，之后Boat机构顺延X轴方向移动，输送至Boat定位机构上方，通过定位装置与夹紧装置来实现吸紧与固定夹紧，在此期间，采用传感器进行定位参考。
2.一种取放TOP-cover机构，其特征在于，包括底座(9)和机体(13)，所述机体(13)安装在底座(9)上，所述机体(13)沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构(1)，所述抓取Boat机构(1)上设置有吸盘，所述抓取Boat机构(1)底部设置有升降丝杆(13)，所述机体(13)沿X轴方向上设置有线性滑轨(12)，所述线性滑轨(12)与抓取Boat机构(1)配合设置，所述底座(9)上还设置有电机(2)，所述电机(2)通过同步轮(3)和同步带(4)构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构(1)在线性滑轨(12)上移动，所述机体(13)沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构(8)，所述Boat定位机构(8)上设置有磁性金属托盘(7)，所述Boat定位机构(8)的对角位置设置有定位装置(5)，所述Boat定位机构(8)沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器(6)，且所述Boat定位机构(8)底部配合设置有夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)安装在底座(9)上。
3.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述升降丝杆(13)为滚珠丝杆。
4.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述电机(2)为步进电机。
5.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述夹紧装置(10)为夹紧气缸。
6.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述定位装置(5)为定位销。
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