[发明专利]一种汽车白车身存储系统及白车身入库、出库的方法在审
申请号: | 201811636875.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109625736A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 王勇军;高金锐;甘超;曾丽娜;彭俊;徐佳;梁施华 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;王娟 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移行机 汽车白车身 出库 入库 轨道 白车身 存储系统 存储道 存储 利用率最大化 存储库系统 车型分类 平面库 上移动 最小化 辊道 焊装 小类 运输 平行 | ||
本发明公开了一种汽车白车身存储系统及白车身入库、出库的方法,包括设置于第一移行机轨道、第二移行机轨道之间的多个平行的存储道;入库移行机,设置于所述第一移行机轨道上,且能在所述第一移行机轨道上移动;用于将待入库的汽车白车身运输到第一移行机轨道上的入库辊道;设置于第二移行机轨道上,用于将存储道上的汽车白车身运输到出库辊道上的出库移行机。本发明解决了焊装白车身存储库系统无法在平面库中实现10种以上甚至多达100种小类车型分类存储的难题,占地面积最小化、存储道利用率最大化、减少了项目的投入成本。
技术领域
本发明涉及汽车生产制造领域,特别是一种汽车白车身存储系统及白车身入库、出库的方法。
背景技术
目前,在我国的汽车生产制造未喷漆白车身制造工艺流程中控制领域的存储和运输车辆的出入库系统中,关于车辆的出入库控制没有完善的控制方案和标准,且控制流程相对复杂。而大多数厂家只能实现显示接近开关、急停、操作箱、驱动站等的检测信号和报警信息,处于单车型实现出库入库管理,不能做到多种汽车白车身车型入库、存储、出库以及车型信息跟踪修正的柔性化管理。
随时互联网、个性化需求的发展,汽车大类车型与小类车型越来越多,多车型混线生产已成为一种趋势,常规的车身存储系统已经无法满足10种以上甚至多达100种小类车型混线生产的需求。
现有的普通平面存储库存储车型少,无法满足多车型的生产需求;普通平面存储库对存储道进行分区后,若某一时段生产一种车型,其他车型储存道闲置,设备利用率低;普通平面存储库需要设计更多的存储道以满足更多车型的需求,增加了项目成本、占地面积。
现有的立体存储库针对不同车型可以随机选择库位进行入库,根据出库需求可以灵活选择出库,但是高度方面需要车间的高度空间大,常规车间都是一层空间无法满足建设需求,且立体存储库方式设备成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种汽车白车身存储系统。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种汽车白车身存储系统,包括:
设置于第一移行机轨道、第二移行机轨道之间的多个平行的存储道,其中一个存储道用作倒库道;
入库移行机,设置于所述第一移行机轨道上,且能在所述第一移行机轨道上移动;
用于将待入库的汽车白车身运输到第一移行机轨道上的入库辊道;
设置于第二移行机轨道上,用于将存储道上的汽车白车身运输到出库辊道上的出库移行机。
所述入库辊道和出库辊道结构相同;所述入库辊道包括机架;所述机架上安装有驱动电机;所述机架沿长度方向安装有多个传动轮;所述多个传动轮通过同步带连接;所述驱动电机通过驱动轴带动所述同步带沿机架长度方向循环移动。
所述机架出料端设置有第一检测装置。
所述存储道包括多个串接的摩擦辊道;所述摩擦辊道包括支架;所述支架上安装有电机;所述支架两侧边均安装有多个输送轮;所述电机的输出轴上安装有摩擦轮;所述摩擦轮与用于放置汽车白车身的滑翘接触,所述滑翘与所述输送轮接触。
所述支架靠近所述第二移行机轨道的一端设置有第二检测装置。
所述入库移行机、出库移行机的结构相同;所述入库移行机包括两根轨道;两根轨道之间的宽度与所述存储道宽度匹配;所述两根轨道均与可沿两个轨道移动的移行机机架垂直连接;所述移行机机架上安装有输送电机;所述输送电机通过输送驱动轴驱动与所述移行机机架平行设置的输送同步带移动;所述输送同步带与滑翘接触,并能带动所述滑翘移动。
所述移行机机架上固定有RFID读取器;所述滑翘上设置有RFID芯片。
所述两根轨道两端均设置有机械阻挡。
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