[发明专利]一种汽车白车身存储系统及白车身入库、出库的方法在审
申请号: | 201811636875.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109625736A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 王勇军;高金锐;甘超;曾丽娜;彭俊;徐佳;梁施华 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;王娟 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移行机 汽车白车身 出库 入库 轨道 白车身 存储系统 存储道 存储 利用率最大化 存储库系统 车型分类 平面库 上移动 最小化 辊道 焊装 小类 运输 平行 | ||
1.一种汽车白车身存储系统,其特征在于,包括:
设置于第一移行机轨道(4)、第二移行机轨道(4’)之间的多个平行的存储道(3),其中一个存储道(3)用作倒库道;
入库移行机(2),设置于所述第一移行机轨道(4)上,且能在所述第一移行机轨道(4)上移动;
用于将待入库的汽车白车身运输到第一移行机轨道(4)上的入库辊道(6);
设置于第二移行机轨道(4’)上,用于将存储道(3)上的汽车白车身运输到出库辊道(10)上的出库移行机(9)。
2.根据权利要求1所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,所述入库辊道(6)和出库辊道(10)结构相同;所述入库辊道(6)包括机架(61);所述机架(61)上安装有驱动电机(62);所述机架(61)沿长度方向安装有多个传动轮(64);所述多个传动轮(24)通过同步带(63)连接;所述驱动电机(62)通过驱动轴(65)带动所述同步带(63)沿机架(61)长度方向循环移动。
3.根据权利要求2所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,所述机架(61)出料端设置有第一检测装置(66)。
4.根据权利要求1所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,所述存储道(3)包括多个串接的摩擦辊道(11);所述摩擦辊道(11)包括支架(111);所述支架(111)上安装有电机(112);所述支架(111)两侧边均安装有多个输送轮(113);所述电机(112)的输出轴上安装有摩擦轮(118);所述摩擦轮(118)与用于放置汽车白车身的滑翘(114)接触,所述滑翘(114)与所述输送轮(113)接触。
5.根据权利要求1所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,所述支架(111)靠近所述第二移行机轨道(4’)的一端设置有第二检测装置(115)。
6.根据权利要求1所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,所述入库移行机(2)、出库移行机(9)的结构相同;所述入库移行机(2)包括两根轨道(16、17);所述两根轨道(16、17)均与可沿两个轨道(16、
17)移动的移行机机架连接;所述移行机机架上安装有输送电机(12);
所述输送电机(12)通过输送驱动轴(11)驱动与所述移行机机架平行设置的输送同步带(13)移动;所述输送同步带(13)与滑翘(23)接触,并能带动所述滑翘(23)移动。
7.根据权利要求6所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,所述移行机机架上固定有RFID读取器(24);所述滑翘(23)上设置有RFID芯片(25)。
8.根据权利要求6所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,所述两根轨道(16、17)两端均设置有机械阻挡(8)。
9.根据权利要求6所述的汽车白车身存储系统,其特征在于,其中一根轨道(16)一端套有第一行走滚轮(5),另外一根轨道(17)一端套有第二行走滚轮(7);所述第一行走滚轮(5)设置于行走驱动轴(10)上,所述行走驱动轴(10)与行走驱动电机(14)的输出轴连接;所述行走驱动轴(10)通过第一铰链(15)与连杆(18)一端铰接;所述连杆(18)另一端与第二铰链(19)铰接;所述第二铰链(19)与所述第二行走滚轮(7)铰接;所述两根轨道(16、17)上还分别安装有第三行走滚轮(20)和第四行走滚轮(21),所述第一行走滚轮(5)、第二行走滚轮(7)、第三行走滚轮(20)、第四行走滚轮(21)均与所述移行机机架固定连接。
10.一种利用权利要求1~9之一所述系统实现白车身入库、出库的方法,其特征在于,入库过程包括以下步骤:
1)将白车身输送至入库辊道;
2)读取当前白车身车型数据;
3)分配存储道号,并下发任务给入库移行机执行入库动作;
4)入库移行机到达入库辊道,从入库辊道中接白车身至入库移行机;
5)入库移行机到达指定存储道,将白车身送车至存储道,完成白车身的入库动作;
出库过程包括以下步骤:
1)查询数据库中的车型位置信息,找到当前所需车型白车身的具体存储道;
2)出库移行机到达指定存储道,从存储道中接车至出库移行机;
3)读取当前白车身车型数据,并再次确认此白车身是否为所需车型;
4)若是,出库移行机将此白车身输送至出库辊道,完成出库动作;否则,出库移行机将此白车身输送至倒库道;
5)按入库流程通知入库移行机将倒库道中白车身重新入库;
6)重复步骤2)~步骤5),直至完成出库动作,结束循环。
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