[发明专利]一种电机控制器电流传感器标定系统和方法

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制器电流传感器标定系统和方法，其中系统包括：上位机、电机控制器、三相电机、精密电流互感器、标定单元和直流电源；上位机通过CAN总线与电机控制器连接，用于向电机控制器发出控制信号；电机控制器与三相电机连接；精密电流互感器设置在电路中，用于检测电路中的电流数据；标定单元分别与精密电流互感器和电机控制器连接，用于对电机控制器电流传感器的数据和精密电流互感器获取的电流数据进行对应标定；直流电源分别与电机控制器、上位机和标定单元连接。本申请的系统无须额外的设备投入，操作也更加便利，可以模拟不同的温度环境，进而在不同的温度环境下对电机控制器的电流传感器进行标定。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制器电流传感器标定系统和方法。

背景技术

目前电机控制器的电流传感器的标定方法多以依靠外部设备，如电流发生器来产生准确的电流，然后来标定实际的传感器的数值，这种方法对设备的依赖程度较高，实施不是很便利。

另外现有技术中在对电机控制器的电流传感器标定过程中，都是在某一恒定温度值下进行，但是通常电机控制器的使用环境是在多种温度下，例如夏天和冬天，电机控制器的使用环境温度相差30℃左右，这是如果还根据预先的某固定温度值下的标定数据，这样由于环境的影响，电机控制器实际输出的电流数据会发生变化，从而使得电机达不到指定的工作状态，影响电机的工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中采用电流发生器来标定电机控制器的电流传感器数值是对设备依赖程度高以及实施不便利的技术问题，本申请提供一种电机控制器电流传感器标定系统和方法。

一种电机控制器电流传感器标定系统，包括：上位机、电机控制器、三相电机、精密电流互感器、标定单元和直流电源；

所述上位机通过CAN总线与所述电机控制器连接，用于向所述电机控制器发出控制信号调节电机控制器的输出；

所述电机控制器的输出端通过三相电路与所述三相电机连接；

所述精密电流互感器设置在所述三相电路的A相或B相中，用于检测电路中的电流数据；

所述标定单元分别与所述精密电流互感器和电机控制器电连接，用于对所述电机控制器电流传感器的数据和所述精密电流互感器获取的电流数据进行对应标定；

所述直流电源分别与所述电机控制器、上位机和标定单元连接。

进一步的，还包括与所述直流电源电连接的温度可调的恒温箱，所述电机控制器设置在所述恒温箱内，所述恒温箱的驱动模块通过信号线与所述上位机连接。

进一步的，还包括设置在所述恒温箱内的温度传感器，所述温度传感器与所述上位机和标定单元连接。

其中，所述标定单元还用于将所述温度传感器采集的温度数据和所述电机控制器电流传感器以及所述精密电流互感器获取的电流数据对应标定形成二维数组，并将所述二维数组写入所述电机控制器MCU的FLASH中。

一种电机控制器电流传感器标定方法，包括：

步骤201：上位机向电机控制器输出控制指令，使得电机控制器输出对应的电流；

步骤202：待电流稳定后，标定单元分别通过精密电流互感器和电机控制器的电流传感器读取电流数据，获取两者之间的差值，得到补偿量，完成在当前电流值下的对应标定；

步骤203：上位机设定一个新的电流值，保持温度不变，重复上述步骤201和202，直到完成电机控制器的电流传感器满量程下各个电流值的对应标定；

步骤204：标定单元将完成的标定数据写入电机控制器的FLASH中。

进一步的，在完成步骤203后还包括：