[发明专利]一种电机控制器电流传感器标定系统和方法

权利要求书

1.一种电机控制器电流传感器标定系统,其特征在于，包括：上位机、电机控制器、三相电机、精密电流互感器、标定单元和直流电源；

所述上位机通过CAN总线与所述电机控制器连接，用于向所述电机控制器发出控制信号调节电机控制器的输出；

所述电机控制器的输出端通过三相电路与所述三相电机连接；

所述精密电流互感器设置在所述三相电路的A相或B相中，用于检测电路中的电流数据；

所述标定单元分别与所述精密电流互感器和电机控制器电连接，用于对所述电机控制器电流传感器的数据和所述精密电流互感器获取的电流数据进行对应标定；

所述直流电源分别与所述电机控制器、上位机和标定单元连接。

2.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，还包括与所述直流电源电连接的温度可调的恒温箱，所述电机控制器设置在所述恒温箱内，所述恒温箱的驱动模块通过信号线与所述上位机连接。

3.如权利要求2所述的标定系统，其特征在于，还包括设置在所述恒温箱内的温度传感器，所述温度传感器与所述上位机和标定单元连接。

4.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述标定单元还用于将所述温度传感器采集的温度数据和所述电机控制器电流传感器以及所述精密电流互感器获取的电流数据对应标定形成二维数组，并将所述二维数组写入所述电机控制器MCU的FLASH中。

5.一种电机控制器电流传感器标定方法，其特征在于，包括：

步骤201：上位机向电机控制器输出控制指令，使得电机控制器输出对应的电流；

步骤202：待电流稳定后，标定单元分别通过精密电流互感器和电机控制器的电流传感器读取电流数据，获取两者之间的差值，得到补偿量，完成在当前电流值下的对应标定；

步骤203：上位机设定一个新的电流值，保持温度不变，重复上述步骤201和202，直到完成电机控制器的电流传感器满量程下各个电流值的对应标定；

步骤204：标定单元将完成的标定数据写入电机控制器的FLASH中。

6.如权利要求5所述的标定方法，其特征在于，在完成步骤203后还包括：

上位机向恒温箱发送控制信号设定一个新的温度值，重复所述步骤1-3，完成在不同温度点下对电机控制器的电流传感器满量程下各个电流值的对应标定。

7.如权利要求6所述的标定方法，其特征在于，所述标定数据还包括：

在不同温度点下电机控制器的电流传感器满量程下各个电流值的对应标定数据。