[发明专利]一种凿岩台车定位装置

说明书

本发明提出了一种凿岩台车定位装置，该定位装置包括固定座、设置在固定座的上表面的并能相对于固定座进行俯仰运动的连接架、设置在连接架的后侧的滑台，滑台能相对于连接架左右移动、设置在滑台后侧的能相对于滑台转动的转盘，以及铰接在转盘后侧的摆臂，摆臂能相对于转盘摆动，该定位装置结构紧凑，多种运动相结合，满足不同钻孔定位的需要，大大提高了不同断面隧道的适应性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种用于凿岩台车的定位单元。

背景技术

凿岩台车是将一台或几台凿岩机连同推进器安装在特制的钻臂上，并配以底盘，进行凿岩作业的设备。

近年来，高铁和高速公路进入了大发展的时代，大量的小断面隧道需要开挖，大量矿山及地下岩石需开挖，而国内的凿岩技术跟不上隧道开挖的需要。隧道施工普遍采用人工风钻凿岩机，施工人员技术水平较低，现有的凿岩台车的工作装置往往只具有一到两种定位移动方式，如左右平移或左右偏摆，无法打倾斜掌子面或顶面、帮面等方向的孔。

由此，发明一种结构紧凑的搭载凿岩工作机构的定位装置，使凿岩台车能够灵活地在大断面巷道中进行多功能采矿钻孔定位，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种凿岩台车定位装置，包括：

固定座，

设置在固定座的上表面的并能相对于固定座进行俯仰运动的连接架，

设置在连接架的后侧的滑台，滑台能相对于连接架左右移动，

设置在滑台后侧的能相对于滑台转动的转盘，

铰接在转盘后侧的摆臂，摆臂能相对于转盘摆动。

在一个实施例中，固定座的上表面的后侧与连接架的前侧铰接，上表面的前侧通过俯仰油缸与连接架的前侧铰接。

在一个实施例中，连接架包括中间板和相对式设置在中间板的两侧的侧板，在侧板之间设置用于驱动滑台的平移油缸。

在一个实施例中，在侧板之间设置左右延伸的第一滑轨，在滑台上设置能够套接在第一滑轨上的套筒。

在一个实施例中，滑台包括箱体，套筒设置在箱体的上侧并位于前侧，在箱体的下方设置直线型的第二滑轨，在第二滑轨的前侧间隔式设置条状板，中间板的下端延伸到第二滑轨与条状板之间。

在一个实施例中，在第二滑轨与条状板上开设有安装孔，在安装孔内嵌入能与中间板抵接的滑块。

在一个实施例中，在滑台上设置有用于驱动转盘的回转马达。

在一个实施例中，转盘与摆臂铰接在转盘的上端，并在转盘与摆臂之间设置偏摆油缸。

在一个实施例中，偏摆油缸设置在转盘的一侧并通过耳座与摆臂相连。

在一个实施例中，摆臂为箱型梁结构，在摆臂内部安装推进油缸，推进油缸的一端与摆臂的内壁铰接另一端延伸出摆臂后铰接推进梁安装座。

本发明所述凿岩台车定位装置集俯仰、左右平移、回转、偏摆等运动于一体，结构合理、紧凑，连接简单可靠，能实现凿岩台车工作装置的灵活运动及精确定位，使其在隧道多方向上进行多功能钻孔定位。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：

图1为本发明所述凿岩台车定位装置的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中固定座的侧向示意图；

图3为图2所示实施例中固定座的侧向示意图，其中连接架的角度与图2有所不同；