[发明专利]一种凿岩台车定位装置

权利要求书

1.一种凿岩台车定位装置，其特征在于，包括：

固定座，

设置在所述固定座的上表面的并能相对于所述固定座进行俯仰运动的连接架，

设置在所述连接架的后侧的滑台，所述滑台能相对于所述连接架左右移动，

设置在所述滑台后侧的能相对于所述滑台转动的转盘，

铰接在所述转盘后侧的摆臂，所述摆臂能相对于所述转盘摆动；

所述连接架包括中间板和相对式设置在所述中间板的两侧的侧板，在所述侧板之间设置用于驱动所述滑台的平移油缸；

在所述侧板之间设置左右延伸的第一滑轨，在所述滑台上设置能够套接在所述第一滑轨上的套筒。

2.如权利要求1所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述固定座的上表面的后侧与所述连接架的前侧铰接，上表面的前侧通过俯仰油缸与所述连接架的前侧铰接。

3.如权利要求2所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述滑台包括箱体，所述套筒设置在所述箱体的上侧并位于前侧，在所述箱体的下方设置直线型的第二滑轨，在所述第二滑轨的前侧间隔式设置条状板，所述中间板的下端延伸到所述第二滑轨与所述条状板之间。

4.如权利要求3所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，在所述第二滑轨与所述条状板上开设有安装孔，在所述安装孔内嵌入能与所述中间板抵接的滑块。

5.如权利要求4所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，在所述滑台上设置有用于驱动所述转盘的回转马达。

6.如权利要求1到5中任一项所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述转盘与所述摆臂铰接在所述转盘的上端，并在所述转盘与所述摆臂之间设置偏摆油缸。

7.如权利要求6所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述偏摆油缸设置在所述转盘的一侧并通过耳座与摆臂相连。

8.如权利要求7所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述摆臂为箱型梁结构，在所述摆臂内部安装推进油缸，所述推进油缸的一端与所述摆臂的内壁铰接另一端延伸出所述摆臂后铰接推进梁安装座。