[发明专利]一种抛光设备

说明书

本发明公开了一种抛光设备，通过设置X轴运动模组、Y轴运动模组、上料组件、磨削组件，所述Y轴运动模组紧固安装于所述X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削，调节组件的侧部与第一转轴连接，驱动调节组件在X轴方向进行转动，调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，第二调节结构安装于第一调节结构上，第一调节结构与夹爪连接，驱动夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向，从而形成一种方便调节加工零部件加工角度的抛光设备。

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，具体为一种抛光设备。

背景技术

在对零部件进行多角度磨削操作时，需要对多个部位进行磨削，一般的通用夹具不能满足这样的装夹要求，而现在多采用人工抓取物料进行磨削操作，这样的加工方式一方面安全可靠性低，另一方面产品的一致性差，效率低，对于批量化生产来说成本高。因此需要一种调节结构来解决对产品进行多个角度进行磨削时的磨削角度切换的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种抛光设备，从而解决针对不规则零部件进行多部位磨削时调整磨削角度的问题。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：提供一种抛光设备，包含X轴运动模组、Y轴运动模组、上料组件、磨削组件，所述Y轴运动模组紧固安装于所述 X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削；所述调节组件的侧部与安装于所述Y轴运动模组上的第一转轴连接，驱动所述调节组件在X轴方向进行转动；调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，所述第二调节结构安装于所述第一调节结构上，所述第一调节结构与所述夹爪连接，驱动所述夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向。

作为上述方案的改进，所述夹爪包括中部卡接件，位于所述中部卡接件两侧的夹指，以及夹指固定件，所述夹指通过转轴与所述夹指固定件连接，所述夹指的一端设有缓冲结构。

作为上述方案的改进，所述缓冲结构为弹簧，所述弹簧的一端与所述夹指抵持，另一端与所述夹指固定件抵持。

作为上述方案的进一步改进，所述夹指固定件的中心连接有第二转轴，所述第二转轴的底部与第一调节结构连接。

作为上述方案的改进，所述第一调节结构为凸轮回转结构。

作为上述方案的进一步改进，所述凸轮回转结构包括一级连杆、二级连杆、凸轮、电机，所述一级连杆的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述二级连杆连接，所述二级连杆与所述凸轮连接，所述凸轮与所述电机传动连接。

作为上述方案的改进，所述夹指固定件的后部与第二调节结构连接，所述第二调节结构为呈对称设置的动力件，所述动力件驱动所述夹指固定件指向Y轴运动模组一侧。

作为上述方案的进一步改进，所述上料组件为振动盘，所述振动盘的输出端设有通过气缸驱动的理料架，所述理料架与所述调节组件适配。

作为上述方案的改进，所述磨削组件为两呈对称设置的砂轮磨盘。

作为上述方案的改进，所述X轴运动模组、Y轴运动模组上设置有风琴密封罩，所述第一转轴两侧设有油封。本发明的有益技术效果是：通过设置X轴运动模组、Y 轴运动模组、上料组件、磨削组件，所述Y轴运动模组紧固安装于所述X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削；调节组件的侧部与第一转轴连接，驱动调节组件在X轴方向进行转动，调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，第二调节结构安装于第一调节结构上，第一调节结构与夹爪连接，驱动夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向，从而形成一种方便调节加工零部件加工角度的抛光设备。

附图说明