[发明专利]一种抛光设备

权利要求书

1.一种抛光设备，其特征在于，包含X轴运动模组、Y轴运动模组、上料组件、磨削组件，

所述Y轴运动模组紧固安装于所述X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削；

所述调节组件的侧部与安装于所述Y轴运动模组上的第一转轴连接，驱动所述调节组件在X轴方向进行转动；

调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，所述第二调节结构安装于所述第一调节结构上，所述第一调节结构与所述夹爪连接，驱动所述夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向；

所述夹爪包括中部卡接件，位于所述中部卡接件两侧的夹指，以及夹指固定件，所述夹指通过转轴与所述夹指固定件连接，所述夹指的一端设有缓冲结构；

所述缓冲结构为弹簧，所述弹簧的一端与所述夹指抵持，另一端与所述夹指固定件抵持；

所述夹指固定件的中心连接有第二转轴，所述第二转轴的底部与第一调节结构连接；

所述第一调节结构为凸轮回转结构；

所述凸轮回转结构包括一级连杆、二级连杆、凸轮、电机，所述一级连杆的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述二级连杆连接，所述二级连杆与所述凸轮连接，所述凸轮与所述电机传动连接，凸轮与二级连杆上的槽型结构的内壁接触以驱动二级连杆运动，使二级连杆带动一级连杆运动，使一级连杆带动第二转轴做周期性回转运动。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹指固定件的后部与第二调节结构连接，所述第二调节结构为呈对称设置的动力件，所述动力件驱动所述夹指固定件指向Y轴运动模组一侧。

3.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述上料组件为振动盘，所述振动盘的输出端设有通过气缸驱动的理料架，所述理料架与所述调节组件适配。

4.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述磨削组件为两呈对称设置的砂轮磨盘。

5.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述X轴运动模组、Y轴运动模组上设置有风琴密封罩，所述第一转轴两侧设有油封。