[发明专利]一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法

权利要求书

1.一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在声诱集大黄鱼定点投饵活动中，信号设计发射端根据大黄鱼听阈频率范围生成上扫频信号LFM₁，根据大黄鱼的听阈曲线，通过最小Lp范数逼近的方法设计反向数字滤波器H(ω；t₀)；

2)当开始大黄鱼诱集时，将生成上扫频信号LFM₁通过步骤1)设计好的反向数字滤波器H(ω；t₀)，将经过反向数字滤波器后输出的波形通过水平全方向性的柱形水声换能器发射出去用于诱集大黄鱼达到定点投饵和控制其活动空间范围的目的；

3)将球形接收水听器置于柱形水声换能器下方，用于在声诱集信号发射间隙接收经水声信道传输的诱集大黄鱼摄食声，所述摄食声包括摄食原声和摄食噪声；

4)将步骤3)接收到的摄食声信号经前置放大、抗混叠滤波和A/D转换电路处理后得到数字信号,计算大黄鱼摄食声的频带声压级Lpf；

5)根据步骤4)得到的频带声压级Lpf计算数字滤波器的幅度调节系数k，幅度调节系数k与频带声压级Lpf成反比；

6)根据大黄鱼声诱集的水声信号发射时长T计算数字滤波器的通带比例调节系数r，通带比例调节系数r与声波发射时长T成正比；

7)将步骤5)和6)计算得出的幅度调节系数k和通带比例调节系数r用于反馈调节数字滤波器的设计参数，根据更新的设计参数通过最小Lp范数逼近的方法设计数字滤波器H(ω；t)；

8)将LFM₁信号经步骤7)设计的数字滤波器H(ω；t)处理后通过柱形水声换能器发射出去；

9)重复步骤4)～8)的反馈调节并连续发射诱集声波的过程，诱集声波的幅度和频率随着反馈调节的过程不断发生变化；

10)随着诱集声波不断更新和连续发射，当发射时长T达到预置的发射时长要求时，停止声波发射，本轮大黄鱼声诱集活动结束。

2.如权利要求1所述一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法，其特征在于在步骤1)中，所述大黄鱼听阈频率范围和大黄鱼听阈曲线是通过听性脑干反应技术测试得到。

3.如权利要求1所述一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法，其特征在于在步骤1)中，所述最小Lp范数逼近的方法是指在最小Lp范数准则下迭代重加权最小二乘算法。

4.如权利要求1所述一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法，其特征在于在步骤7)中，所述数字滤波器的设计参数是指滤波器的通带幅频响应特性。