[发明专利]一种真空传送片装置

权利要求书

1.一种真空传送片装置，其特征在于，

包括：腔体(1)、滑轨导向装置(2)、机械手(3)、钢带驱动机构(4)、传感器装置(5)和腔盖(6)，

其中，所述腔体(1)和腔盖(6)之间采用铰链连接，形成可开启的密闭空间，所述滑轨导向装置(2)与所述机械手(3)连接，使机械手(3)沿滑轨导向方向运动，所述钢带驱动机构(4)与机械手(3)的中间部位相连接驱动所述机械手(3)运动，所述传感器装置(5)设置在所述腔体(1)的侧面靠近端部的位置，精确控制所述机械手(3)的行程及初始、终止位置。

2.根据权利要求1所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述滑轨导向装置(2)包括固定座(21)、导杆(22)和滑块(23)，其中，所述固定座(21)固定在腔体(1)底部四个角的位置，所述导杆(22)的两端分别固定在所述固定座(21)上，形成固定且相互平行的两条导轨，两个所述滑块(23)以可滑动的方式穿装在两根平行的所述导杆(22)之上，所述机械手(3)固定在两个所述滑块(23)上。

3.根据权利要求1所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述机械手的行程设计为小于导杆(22)的有效长度与滑块(23)的长度的差值，在导杆(22)两端分别预留一定安全距离。

4.根据权利要求3所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述机械手的初始和终止位置与导杆(22)两端分别有1～20mm的安全距离。

5.根据权利要求1所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述钢带驱动机构(4)包括主动轮(41)、钢带(42)、连接块(43)、被动轮(44)和调节座(45)，所述主动轮(41)与所述腔体(1)底部的马达或电机连接，所述被动轮(44)安装在所述调节座(45)上，所述调节座(45)固定于所述腔体(1)底部，实现所述被动轮(44)的调节，所述被动轮(44)和所述主动轮(41)之间采用所述钢带(42)连接及传动，通过所述调节座(45)将所述钢带(42)拉紧实现传动，所述连接块(43)与所述机械手(3)连接，实现对所述机械手(3)的驱动。

6.根据权利要求5所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述机械手的行程设计为小于所述连接块(43)运行到所述钢带(42)两端的距离与所述连接块(43)的长度的差值，在所述钢带(42)两端分别预留一定安全距离。

7.根据权利要求6所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述钢带(42)两端的安全距离大于所述导杆(22)两端的安全距离。

8.根据权利要求1所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述传感器装置(5)包括发射器(51)、安装座(52)、压板(53)、玻璃透镜(54)和反光板(55)，所述压板(53)将玻璃透镜(54)压紧固定在腔体(1)的侧面，所述玻璃透镜(54)与所述腔体(1)间设置有密封圈，所述发射器(51)固定在所述安装座(52)上，所述安装座(52)以位置可调的方式固定在所述腔体(1)上，所述反射板(55)安装在与所述发射器(51)相对的所述腔体(1)的另一侧内壁，用于反射所述发射器(51)的信号。

9.根据权利要求1所述的真空传送片装置，其特征在于，

所述传感器装置(5)正常工作时，每个所述发射器(51)都会发射激光并接收对面发光板(55)返回的激光信号，如果有物体挡住了光线，使所述发射器(51)接收不到返回信号，则该传感器装置(5)将反馈一个停止信号。