[发明专利]一种可旋转机械手爪装置

说明书

本发明提供了一种可旋转机械手爪装置，属于机械手爪技术领域；它解决了现有气爪装置无法实现两手爪在水平平面内调换的技术问题；一种可旋转机械手爪装置，包括机架，其水平设置；回转气缸，其输出轴与机架中部固连；机械手爪，其有两组且分别与机架的两端活动相连，两组机械手爪同轴设置且能夹放工件；所述回转气缸能驱动机架在预设角度内水平旋转，且两组机械手爪能随机架转动而同步移动；两机械手爪同时安装在水平设置的机架上，通过回转气缸驱动机架转动，即可实现两机械手爪的在水平方向上调换，从而实现工件在水平方向上旋转。

技术领域

本发明属于机械手爪技术领域，涉及一种可旋转机械手爪装置。

背景技术

机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是轴类工件的加工，通长需要针对不同的加工工艺与加工需求，来设计不同的机械手爪，对于轴类工件的加工，常见的机械手爪为两爪式气动夹爪结构。

例如，申请号为201710639935.8的发明专利公开了一种摆动式旋转气爪装置，申请号为201710647581.1的发明专利公开了一种机械手旋转气爪装置，摆动式旋转气爪装置可实现两气爪在竖立平面内摆动，机械旋转手爪装置能实现两气爪在三维空间空间内摆动，但这两种气爪装置都只能实现两个手爪在竖立和水平方向上调换，即将竖立的工件与水平的工件调换，均无法实现两手爪在水平方向上调换，当现有的加工设备需要工件在水平方向上调换时，上述两种结构的气爪装置均无法实现该功能；另外，当工件较重且需要两个手爪同时夹持时，上述两种结构也无法同时对工件进行夹持。

综上所述，为了解决上述气爪装置存在的技术问题，需要设计一种可实现两机械手爪在水平方向上调换的可旋转机械手爪装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可实现两机械手爪在水平方向上调换的可旋转机械手爪装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可旋转机械手爪装置，包括

机架，其水平设置；

回转气缸，其输出轴与机架中部固连；

机械手爪，其有两组且分别与机架的两端活动相连，两组机械手爪同轴设置且能夹放工件；

所述回转气缸能驱动机架在预设角度内水平旋转，且两组机械手爪能随机架转动而同步移动。

在上述一种可旋转机械手爪装置中，所述机架中部具有一安装板，安装板上设置有连接孔，连接孔内侧壁上设置有第一限位槽，所述输出轴外表面设置有第二限位槽，第二限位槽延伸至输出轴端部，所述第一限位槽与第二限位槽相对且连通。

在上述一种可旋转机械手爪装置中，所述安装板上依次设置有贯穿安装板的弧形槽、锥形孔与连通槽，弧形槽位于连接孔外围并与连接孔同轴心，锥形孔与连接孔相邻且弧形槽一端与锥形孔连通，连通槽弯折设置且一端与连接孔连通，另一端与锥形孔连通，弧形槽、锥形孔、连通槽与连接孔间形成有一弹性块。

在上述一种可旋转机械手爪装置中，所述安装板的两侧分别设置有贯穿机架的装配孔，在机架两相对外表面设置有与装配孔相通的移孔，两机械手爪分别竖立设置于相应装配孔中，机械手爪上设置有定位座，所述定位座外表面设置有定位槽，定位槽内可拆装设置有定位块，所述定位块位于移孔内并能在移孔内移动。

在上述一种可旋转机械手爪装置中，所述机械手爪包括

安装座；

驱动件，其与安装座顶部固连；

传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；

手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；

偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；