[发明专利]一种可旋转机械手爪装置

权利要求书

1.一种可旋转机械手爪装置，包括

机架，其水平设置；

回转气缸，其输出轴与机架中部固连；

机械手爪，其有两组且分别与机架的两端活动相连，两组机械手爪同轴设置且能夹放工件；

所述回转气缸能驱动机架在预设角度内水平旋转，且两组机械手爪能随机架转动而同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述机架中部具有一安装板，安装板上设置有连接孔，连接孔内侧壁上设置有第一限位槽，所述输出轴外表面设置有第二限位槽，第二限位槽延伸至输出轴端部，所述第一限位槽与第二限位槽相对且连通。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述安装板上依次设置有贯穿安装板的弧形槽、锥形孔与连通槽，弧形槽位于连接孔外围并与连接孔同轴心，锥形孔与连接孔相邻且弧形槽一端与锥形孔连通，连通槽弯折设置且一端与连接孔连通，另一端与锥形孔连通，弧形槽、锥形孔、连通槽与连接孔间形成有一弹性块。

4.根据权利要求2所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述安装板的两侧分别设置有贯穿机架的装配孔，在机架两相对外表面设置有与装配孔相通的移孔，两机械手爪分别竖立设置于相应装配孔中，机械手爪上设置有定位座，所述定位座外表面设置有定位槽，定位槽内可拆装设置有定位块，所述定位块位于移孔内并能在移孔内移动。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述机械手爪包括

安装座；

驱动件，其与安装座顶部固连；

传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；

手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；

偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；

驱动件能驱动传动件移动并带动两手爪分别以两偏心轴为轴心同步摆动，当两偏心轴转动时，两手爪能相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述安装座上开设有安装孔，在安装孔内可拆装设置有轴套，所述偏心轴的内轴与轴套套接连接。

7.根据权利要求6所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述安装座外侧壁上开设有与安装孔连通的外定位孔，所述轴套上贯穿设置有内定位孔，所述外定位孔与内定位孔相通。

8.根据权利要求5所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：两偏心轴的内轴一端均套设有齿轮，在内轴一端外表面设置有相对的平槽，齿轮贯穿设置有与平槽配合的轴孔，两齿轮啮合连接。

9.根据权利要求5所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述传动件包括

传动座，其底部横向设置有容纳槽；

传动块，其位于传动座内并与传动座可拆装相连，传动块上端设置有传动杆，传动杆伸出传动座与驱动件相连；

传动板，其有两块，两传动板一端伸入容纳槽内并与传动座铰接连接，另一端分别与两手爪铰接连接。

10.根据权利要求5所述的一种可旋转机械手爪装置，其特征在于：所述手爪包括

爪座，其伸入安装座内并与偏心轴套接，爪座上端与传动件铰接连接；

爪块，其设置有一安装槽，所述爪座位于安装槽内并与爪块可拆装相连。