[发明专利]一种检测汽车发电机的设备及检测方法

权利要求书

1.一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，包括底座，所述底座的上侧固定设有支撑座，所述支撑座上活动套装有可转动的支撑套，所述支撑座上固连有推拉固定机构，所述推拉固定机构上设有可限制支撑座转动的止转杆，所述支撑套上连接有可转动的传动轴，伸出支撑套的传动轴所在一端固连有夹持架，所述夹持架上连接有两个夹持机构，所述夹持机构包括可做往复直线运动且可转动的夹爪，两个夹爪正对设置，所述底座上侧还设有固定座，在左右方向上，所述固定座上设有可做往复直线运动的推动板，所述夹持机构在推动板和支撑套之间；在高度方向和前后方向上，所述推动板在两个夹爪之间；所述底座上还设有可升降且水平移动的工作平台，所述工作平台上设有连接座，在前后方向上，所述连接座上开有用于刚好放置转子的放置腔，远离夹持架的连接座所在一侧固连有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有可做左右方向上做往复直线运动的推动杆，推动杆伸进放置腔内；所述夹持架处于水平状态时，在前后方向上，连接座在两个夹爪之间；所述夹持架处于竖直状态时，连接座在夹持架的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述连接座的前后两侧分别设有距离传感器，距离传感器的发射端相对推动板所在方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述夹持机构还包括支撑块，所述支撑块固定在夹持架朝外的一侧，所述支撑块上侧固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有可转动的传动丝杆，支撑块的底侧固定设有连接架，连接架上固连有连接套，所述传动丝杆穿过支撑块可转动地连接在连接套内，所述连接套内可转动地连接有转动块，所述转动块与传动丝杆螺纹配合，所述连接架上固连有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有可朝着转动块所在方向做直线移动的驱动杆，所述驱动杆相对转动块设置的一侧连接有可限制转动块转动的限位组件，所述夹爪固连在转动块的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述转动块为外齿轮，所述限位组件包括止转杆，所述止转杆的一端与驱动杆固连，止转杆的另一端固连有限位内齿轮，所述限位内齿轮可与外齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述支撑套上连接有可在高度方向上做直线运动的推拉杆，所述推拉杆的外侧套装有推拉弹簧，推拉杆的上侧伸出支撑套外，所述推拉弹簧的底部固连有限位轮，推拉弹簧的顶部与支撑套内壁的上侧固连，所述传动轴上连接有转动轮，所述转动轮在支撑套内，所述限位轮可刚好沿着转动轮的外侧滑动。

6.根据权利要求5所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述转动轮的外侧设有摩擦齿。

7.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述推拉固定机构包括固定块和固定在底座上方的固定套，所述固定块上连接有可推拉的连接杆，在前后方向上，所述支撑套一侧的底座上侧固连有限位块，所述固定套在支撑套的另外一侧；所述限位块上开有限位槽，所述连接杆伸进固定套的一侧固连有止转块，所述止转杆可滑动地连接在止转块上，所述支撑套上开有连接槽，所述止转杆可穿过连接槽刚好卡在限位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种检测汽车发电机的设备，其特征在于，所述固定座上固连有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有可在左右方向上做往复直线运动的伸缩杆，所述推动板固连在伸缩杆远离固定座所在一端。

9.使用权利要求1～8任一项所述的检测汽车发电机的设备对发电机进行检修的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）降下水平工作台，使连接座的上侧低于转动轴的转动中心轴线，向上拉推拉杆，使限位轮离开转动轮，旋转传动轴，使夹持架处于水平状态，松开推拉杆，限位轮向下做直线运动，限位轮套装在转动轮外侧；

（2）控制驱动电机动作，传动丝杆带动夹爪转动，当夹爪转动至方便夹持发电机的角度时，驱动电机停止动作；

（3）控制直线驱动器二动作，使转动块与限位内齿轮啮合；

（4）将汽车发电机外壳连接处的螺丝取下，并将发电机的一侧外壳机架放到两个夹爪之间，控制驱动电机再次动作，使传动丝杆转动带动转动块朝着外壳机架所在方向移动，直至两个夹爪将外壳机架夹住为止，驱动电机停止动作；

（5）控制连接座上升和前后方向上的水平移动，放置腔在高度方向和前后方向的中心与转子的转轴中心轴线重合时，连接座在高度方向上停止移动；距离传感器实时检测其与反射部件之间的距离，若其中一个距离传感器（称为A）测得的距离值在设定的阈值范围内时，另外一个距离传感器（称为B）测得的距离值不在设定的阈值范围内时，控制连接座在前后方向上移动，A往由B指向A的方向移动，直到A测得的距离值刚好不在设定的阈值范围内，连接座在前后方向上停止动作1-2s；控制连接座反向动作，A往由A指向B的方向移动，记录下A测得的距离值刚好在设定的阈值范围内时，此时A移动的位移大小设为d1，当A测得的距离值超出设定的最大阈值时，记录此时A移动的位移大小设为d2，控制连接座往由B指向A的方向移动∣d1-d2∣/2，连接座停止移动，此时，放置腔在前后方向上的中心与转子在前后方向上的中心重合；控制连接座在左右方向上移动，连接座朝着外壳机架所在方向移动，当连接座相对外壳机架设置的一侧与外壳机架的外侧接触时，连接座的位置调整结束，连接座停止移动；

（6）控制直线驱动器三动作，使推动板朝着发电机所在方向移动，推动板推动转子的转轴移动，当转子脱离外壳机架并进入放置腔内时，直线驱动器三停止动作1-2s，直线驱动器三反向动作复位；

（7）直线驱动器一动作，使推动杆往转子所在方向移动，推动杆将转子往外推，当足以轻松取出转子时，操作人员将转子取出，再从外壳机架上取下定子；

（8）控制驱动电机反向动作，两个夹爪松开时，驱动电机停止动作，取下两个夹爪之间的外壳机架，并将转子放到两个夹爪之间，重复步骤（4）中夹爪的夹紧动作，固定住转子；

（9）向上拉推拉杆，使限位轮与转动轮分离，转动传动轴，当夹持架处于竖直状态时，停止转动传动轴，松开推拉杆，限位轮卡在转动轮外侧；

（10）移动止转杆，使止转杆与支撑套分离，旋转支撑套使夹持架位于正对检测人员所在一端时，推动连接杆使止转块向限位槽所在方向移动，当止转杆与限位槽在前后方向的位置对应时，将止转杆卡进限位槽内，支撑套停止转动；

（11）使用万用表检查集电环与转子之间的电阻，控制直线驱动器二反向动作，使转动轮与限位内齿轮分离，直线驱动器二停止动作，控制两个驱动电机动作，两个夹爪同时使转子转动设定的角度，对转子与集电环之间的电阻依次进行检测，以此来检查转子是否损坏；

（12）控制直线驱动器二动作，使转动块与限位内齿轮啮合；

（13）控制驱动电机反向动作，两个夹爪松开时，驱动电机停止动作，取下两个夹爪之间的转子，并将定子放到两个夹爪之间，重复步骤（4）中夹爪的夹紧动作，固定住定子；返回步骤（11）使用万用表检查绕组引线与定子铁心之间的导通性，以此来检查定子是否损坏。