[发明专利]无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法

说明书

本发明涉及无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法，其特征在于，交叉路口的4条道路分为道路A/道路B/道路C/道路D，每一条道路的路口端均设定一块感应区域，所述感应区域的远路口端左右分别设有一组物体驶入传感器，所述感应区域的近路口端左右分别设有一组物体驶出传感器，每条道路靠近路口的两边均设置有两个信号灯，每一物体驶入传感器、每一物体驶出传感器均通过信号线连接信号处理器输入端，信号处理器输出端连接信号灯控制器，信号灯控制器与信号等控制连接。本发明极大的避免了事故和人员伤亡，并降低由事故引起的车库堵塞。对于商场等车流大的场所意义很大。

[技术领域]

本发明涉及互联网、物联网传感器以及工业自动化技术领域，具体的说是一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法。

[背景技术]

路面交通均设有公共交通信号灯，而对于无公共交通信号灯的交叉路口例地下停车库等提供智能解决方案。以地下停车库为例，由于地下停车库没有阳光照射，因此地库的采光很差。如果车辆或者行人在地库里面走动的话，很难被第一时间发现。尤其是当车辆或者行人经过车库交叉路口的时候(一般车库的十字路口没有红绿灯显示)，受到车库的立柱构造影响(车库基本都是下挖式的，顶面都是通过立柱支撑的)，很难看到左右路口的情况，而现有的措施如弯道镜，因为光线暗，再加上镜面的变形失真，使得司机很难发现危险情况，造成不必要的事故。且即使有警示措施，目前只有简单的预警标牌、弯道观察镜等，没有智能化传感器技术。

且在封闭道路的交叉路口，由于不属于交警管辖范围，因此不会设立红绿灯等信号灯。道路的安全行车，跟车主的交通规则意识有很大的关系。为了避免有些车主在无红绿灯、无监管、低可见度的路口的粗心驾驶，也为了保障其他车主/行人的人身安全，有必要设计一套在这种通行条件下，警示相邻车道的车辆/行人，路口有物体出现，做好规避的准备，最大限度的降低车损和人伤。

[发明内容]

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法。对于没有红绿灯路口的封闭交叉路口(车库，公共停车场等)，在道路靠近路口的地方设置警示信号灯和传感器，根据探测路口是否有车辆，来提醒路口其他道路上(如果是十字路口的话，就是相邻的2条道路，对面车道能够直接看到。)的车辆或者行人。

为实现上述目的，设计一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统，包括物体驶入传感器、物体驶出传感器、信号处理器、信号灯控制器、信号灯，其特征在于，交叉路口的4条道路分为道路A/道路B/道路C/道路D，每一条道路的路口端均设定一块感应区域，所述感应区域的远路口端左右分别设有一组物体驶入传感器，所述感应区域的近路口端左右分别设有一组物体驶出传感器，每条道路靠近路口的两边均设置有两个信号灯，每一物体驶入传感器、每一物体驶出传感器均通过信号线连接信号处理器输入端，信号处理器输出端连接信号灯控制器，信号灯控制器与信号等控制连接。

感应区域的感应距离为5-10米，即触发信号灯的触发距离是5-10米。

在靠近路口的地方设置第二感应区，并配套设有第二防碰撞系统。

所述信号灯采用交通信号灯，信号灯颜色为黄色或者红色。

一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统的防撞方法，其特征在于，当移动物体在某一道路上行驶入感应区域后，触发物体驶入传感器，物体驶入传感器将信号发送给信号处理器，信号处理器经过运算后，通过信号灯控制器命令该道路相邻两根车道上的靠近A道路侧的信号灯闪烁，警示行驶在相邻两根车道上的车辆或者行人，道路会有移动物体出现在路口；物体离开感应区域后，物体驶出传感器探测到感应区没有物体，将信号发送给信号处理器，信号处理器经过运算后，通过信号灯控制器命令该道路相邻两根车道上的靠近A道路侧的信号灯恢复正常状态。

在10米处和5米处分别设置两个传感器触发区，当物体经过A路口10米感应区时，B/D路口的信号灯显示为黄色，当物体经过5米感应区时，B/D路口的信号灯显示为红色。