[发明专利]无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统及其防撞方法

权利要求书

1.一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统，包括物体驶入传感器、物体驶出传感器、信号处理器、信号灯控制器、信号灯，其特征在于，交叉路口的4条道路分为道路A/道路B/道路C/道路D，每一条道路的路口端均设定一块感应区域，所述感应区域的远路口端左右分别设有一组物体驶入传感器，所述感应区域的近路口端左右分别设有一组物体驶出传感器，每条道路靠近路口的两边均设置有两个信号灯，每一物体驶入传感器、每一物体驶出传感器均通过信号线连接信号处理器输入端，信号处理器输出端连接信号灯控制器，信号灯控制器与信号等控制连接。

2.如权利要求1所述的一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统，其特征在于，感应区域的感应距离为5-10米，即触发信号灯的触发距离是5-10米。

3.如权利要求1所述的一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统，其特征在于，所述信号灯采用交通信号灯，信号灯颜色为黄色或者红色。

4.一种如权利要求1所述无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统的防撞方法，其特征在于，当移动物体在某一道路上行驶入感应区域后，触发物体驶入传感器，物体驶入传感器将信号发送给信号处理器，信号处理器经过运算后，通过信号灯控制器命令该道路相邻两根车道上的靠近A道路侧的信号灯闪烁，警示行驶在相邻两根车道上的车辆或者行人，道路会有移动物体出现在路口；物体离开感应区域后，物体驶出传感器探测到感应区没有物体，将信号发送给信号处理器，信号处理器经过运算后，通过信号灯控制器命令该道路相邻两根车道上的靠近A道路侧的信号灯恢复正常状态。

5.如权利要求4所述的一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统的防撞方法，其特征在于，所述无公共交通信号灯的交叉路口为地下停车库。

6.如权利要求4所述的一种无公共交通信号灯的交叉路口防碰撞系统的防撞方法，其特征在于，信号处理器与信号灯控制器内部的算法如下：

步骤一，开始，信号处理器联通物体驶入传感器检测是否有车辆驶入；

步骤二，假设有车辆驶入，通过信号灯控制器控制点亮相应交通灯，并启动延时计时器5秒；

步骤三，信号处理器联通物体驶出传感器检测是否有车辆驶出；

步骤四，假设有车辆驶出，启动延时计时器5秒，通过信号灯控制器控制熄灭相应交通灯；

步骤五，假设没有车辆驶出，则物体驶出传感器没有检测到车辆驶出，通过信号灯控制器使得信号灯高频闪烁，并且系统内部发出警报，高频闪烁的信号灯，能够使得路口周边车道的车辆及时发现路口其他车道有车辆停留；工作人员可以及时前去该路口查看，是否有车辆违停在路口或者抛锚，可以采取进一步措施；

步骤六，如果工作人员确认路口车辆已经清空，则可以将系统复位。