[发明专利]一种小电机综合性能自动检测系统

说明书

本发明涉及一种小电机综合性能自动检测系统。包括主控制器、用与对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。本发明能自动对电机生产线上的电机壳以及组装完成的电机进行多种测试。

技术领域

本发明涉及电机自动化生产领域，尤其涉及一种小电机综合性能自动检测系统。

背景技术

小微电机已经广泛的应用于我们生活的方方面面，在人们的生产生活起到了非常大的作用，小电机的生成与性能测试还停留在单机操作，依靠人力和半自动化的工装设备生产，更多的是靠人的眼睛与耳朵进行看听识别，电机性能测试的工装设备集成度较低，测试数据无法长期集中管理与存储，电机的生产测试更多的是在电机制造完成后实现，在生产过程中，无法精确的定位性能误差和质量。随着生产技术的不断提高与发展，以及这些年来智能制造和大数据的不断推进，对电机制造业带来新的曙光，在电机制造行业也开始了大数据的革命，更多的高端技术开始应用到电机制造业中。

现有技术的不足和缺陷主要体现在：人为因素引起的生产质量误差较多，现在的生产与性能测试技术相对落后，无法满足大数据和现代化制造业生产的需要，工装设计复杂，系统集成度不高，不能直观的显示产品的质量数据，再生产过程中所产生的测试与制造数据无法集中管理与保存，工人工作效率低，工装设备安装复杂，需要占用更多的生产场地，企业的生产成本和劳动力了成本较高，不便于企业管理与发展。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种小电机综合性能自动检测系统，能自动对电机生产线上的电机壳以及组装完成的电机进行多种测试，并且自动记录测试结果，测试全过程不需要人工介入，测试结果的准确性高，且有利于提高电机生产效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

小电机综合性能自动检测系统，包括主控制器、用与对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。

作为优选，电机充磁注油机构1包括机壳上料工装11、机壳移载工装12、机壳轴承组件检测工装13、电机充磁工装14和轴承注油工装15；

机壳上料工装11包括第一滑轨A111，沿第一滑轨A111设有两个停止位置：上料工位和移载工位，第一滑轨A111上滑动安装有机壳搬运滑座113，机壳搬运滑座113由第一驱动机构驱动A在第一滑轨111的两个停止位置之间往返运动；在第一滑轨A111的上料工位和下料工位上分别设有第一机壳检测传感器112，第一机壳检测传感器112检测在这两个位置上的机壳搬运滑座113上是否固定有电机机壳80；

机壳移载工装12包括安装座，安装座横向连接多个不同的工位，在这些工位上分别设有机壳轴承组件检测工装13、电机充磁工装14和轴承注油工装15。安装座上滑动设置有用于夹取电机机壳80的若干夹取组件125，安装座与夹取组件125之间设有多组驱动夹取组件125沿不同方向动作的驱动机构；