[发明专利]一种小电机综合性能自动检测系统

权利要求书

1.小电机综合性能自动检测系统，其特征在于，包括主控制器、用与对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的小电机综合性能自动检测系统，其特征在于，电机充磁注油机构(1)包括机壳上料工装(11)、机壳移载工装(12)、机壳轴承组件检测工装(13)、电机充磁工装(14)和轴承注油工装(15)；

机壳上料工装(11)包括第一滑轨A(111)，沿第一滑轨A(111)设有两个停止位置：上料工位和移载工位，第一滑轨A(111)上滑动安装有机壳搬运滑座(113)，机壳搬运滑座(113)由第一驱动机构驱动A在第一滑轨(111)的两个停止位置之间往返运动；

在第一滑轨A(111)的上料工位和下料工位上分别设有第一机壳检测传感器(112)，第一机壳检测传感器(112)检测在这两个位置上的机壳搬运滑座(113)上是否固定有电机机壳(80)；

机壳移载工装(12)包括安装座，安装座横向连接多个不同的工位，在这些工位上分别设有机壳轴承组件检测工装(13)、电机充磁工装(14)和轴承注油工装(15)。安装座上滑动设置有用于夹取电机机壳(80)的若干夹取组件(125)，安装座与夹取组件(125)之间设有多组驱动夹取组件(125)沿不同方向动作的驱动机构；

机壳轴承组件检测工装(13)上设有轴承检测工位和轴承垫片检测工位，轴承检测工位上设有轴承检测模座(131)、第三机壳检测传感器A(132)和轴承检测传感器(133)，轴承检测模座(132)包括与电机机壳(80)内腔形状匹配的凸台和延伸至机壳内用于定位安装在机壳内的轴承的支撑轴A，轴承检测传感器(133)检测在轴承检测模座(131)上放置到位的电机机壳上轴承的位置以确定轴承是否安装到位；轴承垫片检测工位上设有轴承垫片检测模座(134)、第三机壳检测传感器B(135)和轴承垫片检测传感器(136)，轴承垫片检测模座(134)包括与电机机壳(80)内腔形状匹配的凸台和延伸至机壳内用于定位安装在机壳内的轴承垫片的支撑轴B，轴承垫片检测传感器(136)检测在轴承垫片检测模座(134)上放置到位的电机机壳上轴承垫片的位置以确定轴承垫片是否安装到位；

轴承注油工装(15)包括轴承注油定位模座(151)、第四机壳检测传感器A(152)和注油嘴(153)；轴承注油定位模座(151)包括与电机机壳(80)内腔形状匹配的凸台，凸台上设有与电机机壳上缺口配合的定位销；第四机壳检测传感器A(152)设置在轴承注油定位模座(151)一侧，第四机壳检测传感器A(152)检测轴承注油定位模座(151)上是否放置有电机机壳(80)；注油嘴(153)安装在轴承注油定位模座(151)上延伸至电机机壳内腔，且其注油位置对准机壳上的轴承，注油嘴(153)与注油机之间通过注油管连通，并设有定量阀控制注油嘴(153)的一次注油量。