[发明专利]一种基于机器人技术的冷热水调控设备

说明书

本发明公开了一种基于机器人技术的冷热水调控设备，包括调控管，所述调控管内部安装有机器人调控系统，机器人调控系统上安装有电机，电机的输出轴上固定有第一转轴，第一转轴上安装有阵列分布的第一搅拌杆，第一转轴左端安装在传动箱，第一转轴下端传动箱上安装有第二转轴，第二转轴安装有阵列分布的第二搅拌杆，第二搅拌杆和第一搅拌杆呈交叉阵列分布调控管内部安装有控制箱，控制箱和机器人调控系统。本发明基于机器人技术的冷热水调控设备，利用控制箱控制机器人调控系统中的第一转轴和第二转轴转动，实现第二搅拌杆和第一搅拌杆转动调配冷热水，进行快速控温，提供作业效率。

技术领域

本发明涉及冷热水调控，具体而言，涉及一种基于机器人技术的冷热水调控设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

工业生产中，需要使用不同温度的水，目前普遍采用的是将冷水加热到相应的温度范围，水温调控慢，进而会造成作业效率低的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本发明的目的在于提供了一种基于机器人技术的冷热水调控设备。

一种基于机器人技术的冷热水调控设备，包括调控管，所述调控管内部安装有机器人调控系统，机器人调控系统上安装有电机，电机的输出轴上固定有第一转轴，第一转轴上安装有阵列分布的第一搅拌杆，第一转轴左端安装在传动箱，第一转轴下端传动箱上安装有第二转轴，第二转轴安装有阵列分布的第二搅拌杆，第二搅拌杆和第一搅拌杆呈交叉阵列分布调控管内部安装有控制箱，控制箱和机器人调控系统。

优选的，所述第一转轴和第二转轴通过固定架固定，固定架内部固定有两个呈对称分布的固定套管，固定套管内部安装有轴承圈，固定套管通过固定杆固定。

优选的，所述传动箱内部安装有第一齿轮，第一齿轮固定在第一转轴上，第一转轴穿插通过传动箱，第一齿轮下端啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在第二转轴上，第二转轴穿插通过传动箱，传动箱和第一转轴与传动箱和第二转轴都是通过密封轴承连接。

优选的，所述调控管上端安装有第一加水管组和第二加水管组，调控管下端左侧安装有出水管，出水管上安装有控制阀，调控管的前端面上安装有控制面板，控制面板的左侧调控管上安装有显示屏，调控管内部安装有第一温度传感器和第二温度传感器。

优选的，所述第一加水管组和第二加水管组上都设置有加热水管和加冷水管。

优选的，所述加热水管和加冷水管都设置有电磁阀。

优选的，所述控制箱内部安装有控制器。

通过本发明的一种基于机器人技术的冷热水调控设备，其有益效果为：

利用控制箱控制机器人调控系统中的第一转轴和第二转轴转动，实现第二搅拌杆和第一搅拌杆转动调配冷热水，进行快速控温，提供作业效率。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中

图1为本发明一种基于机器人技术的冷热水调控设备的示意图；

图2为本发明一种基于机器人技术的冷热水调控设备的内部示意图；

图3为本发明一种基于机器人技术的冷热水调控设备中固定架的示意图；

图4为本发明一种基于机器人技术的冷热水调控设备中传动箱的示意图；

图5为本发明一种基于机器人技术的冷热水调控设备控制框图。