[发明专利]一种基于机器人技术的冷热水调控设备在审
| 申请号： | 201811634181.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109542142A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 许梓娴;许克涛;郭建成;陈云;高克全;卢汉林 | 申请（专利权）人： | 江苏航鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/20 | 分类号： | G05D23/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 搅拌杆 调控系统 机器人技术 冷热水调控 调控管 控制箱 内部安装 阵列分布 传动箱 机器人 电机 控制机器人 交叉阵列 有机器人 转轴转动 作业效率 冷热水 输出轴 控温 下端 左端 转动 调配 | ||
1.一种基于机器人技术的冷热水调控设备，包括调控管(1)，其特征在于，所述调控管(1)内部安装有机器人调控系统(11)，机器人调控系统(11)上安装有电机(12)，电机(12)的输出轴上固定有第一转轴(9)，第一转轴(9)上安装有阵列分布的第一搅拌杆(10)，第一转轴(9)左端安装在传动箱(8)，第一转轴(9)下端传动箱(8)上安装有第二转轴(15)，第二转轴(15)安装有阵列分布的第二搅拌杆(14)，第二搅拌杆(14)和第一搅拌杆(10)呈交叉阵列分布调控管(1)内部安装有控制箱(13)，控制箱(13)和机器人调控系统(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的冷热水调控设备，其特征在于：所述第一转轴(9)和第二转轴(15)通过固定架(17)固定，固定架(17)内部固定有两个呈对称分布的固定套管(172)，固定套管(172)内部安装有轴承圈，固定套管(172)通过固定杆(171)固定。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的冷热水调控设备，其特征在于：所述传动箱(8)内部安装有第一齿轮(81)，第一齿轮(81)固定在第一转轴(9)上，第一转轴(9)穿插通过传动箱(8)，第一齿轮(81)下端啮合有第二齿轮(82)，第二齿轮(82)固定在第二转轴(15)上，第二转轴(15)穿插通过传动箱(8)，传动箱(8)和第一转轴(9)与传动箱(8)和第二转轴(15)都是通过密封轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的冷热水调控设备，其特征在于：所述调控管(1)上端安装有第一加水管组(2)和第二加水管组(3)，调控管(1)下端左侧安装有出水管(6)，出水管(6)上安装有控制阀(7)，调控管(1)的前端面上安装有控制面板(4)，控制面板(4)的左侧调控管(1)上安装有显示屏(5)，调控管(1)内部安装有第一温度传感器(16)和第二温度传感器(18)。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人技术的冷热水调控设备，其特征在于：所述第一加水管组(2)和第二加水管组(3)上都设置有加热水管和加冷水管。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人技术的冷热水调控设备，其特征在于：所述加热水管和加冷水管都设置有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人技术的冷热水调控设备，其特征在于：所述控制箱(13)内部安装有控制器。
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