[发明专利]一种电动汽车下坡车速自动控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车下坡辅助控制系统及方法。包括：电机单元、坡度传感单元、速度传感单元分别与车辆主控单元电性连接，电机单元通过传动单元驱动电动汽车行驶；坡度传感单元用于实时采集车辆所处工况的坡度值；速度传感单元用于实时采集车辆的行驶速度；车辆主控单元根据采集到的坡度值和行驶速度对电机单元的输出转矩进行调节，进而通过传动单元控制车辆下坡时的行驶速度。本发明通过通过时监测车速、坡度，在车辆下坡时根据坡度和车速调节汽车电机的转矩从而控制车辆的下坡速度，实现在车辆下坡过程中，对车速自动调节使得车辆易于操控，保证车辆不会超速，避免发生危险。

技术领域

本发明涉及电动汽车安全控制领域，更具体地，涉及一种电动汽车下坡车速自动控制系统及方法。

背景技术

随着近几年时代的发展，人们的生活条件有所改善，正因为生活条件的改善，所以近些年来，汽车行业在中国很是火爆。然而汽车的普渐渐地推动了人类社会经济和现代文明的高速发展，也带来了严峻的能源和环境问题，节能和环保成为汽车技术发展的主题之一。目前纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车及其相关的零部件技术得到了很大发展，世界汽车工业正在经历从传统燃油汽车向未来氢燃料电池汽车的过渡和发展。

目前电动汽车在设计开发过程中，没有下坡辅助控制系统，车辆在下长坡过程中，驾驶员若不对车辆进行调节、制动，车速将持续增加，车辆不易操控，容易超速并发生危险。

发明内容

本发明的目的是提出一种电动汽车下坡车速自动控制系统及方法，实现在车辆下坡过程中，对车速自动调节使得车辆易于操控，保证车辆不会超速，避免发生危险。

为实现上述目的，本发明提出了一种电动汽车下坡辅助控制系统，包括：车辆主控单元、电机单元、坡度传感单元和速度传感单元；

所述电机单元、坡度传感单元、速度传感单元分别与所述车辆主控单元电性连接，所述电机单元通过传动单元驱动电动汽车行驶；

所述坡度传感单元用于实时采集车辆所处工况的坡度值；

所述速度传感单元用于实时采集车辆的行驶速度；

所述车辆主控单元根据采集到的所述坡度值和所述行驶速度对所述电机单元的输出转矩进行调节，进而通过所述传动单元控制车辆下坡时的行驶速度。

优选地，所述车辆主控单元预先设置有与不同坡度值对应的不同下坡警戒车速。

优选地，所述下坡警戒车速与所述坡度值成反比，所述车辆主控单元根据所述坡度传感单元采集的所述坡度值动态调整所述下坡警戒车速。

优选地，所述车辆主控单元根据所述下坡警戒车速调整所述电机单元的输出功率和转速，从而调节所述电机单元的输出转矩，当所述输出转矩为负转矩时降低车辆的行驶速度。

优选地，所述输出转矩与所述输出功率成正比，与所述转速成反比。

一种电动汽车下坡辅助控制方法，包括：

实时采集车辆所处工况的坡度值；

实时采集车辆的行驶速度；

根据所述坡度值和所述行驶速度对电机的输出转矩进行调节，从而控制下坡时的行驶速度。

优选地，在根据所述坡度值和所述行驶速度对电机的输出转矩进行调节，从而控制下坡时的行驶速度步骤中，预先设置与不同坡度值对应的不同下坡警戒车速，所述下坡警戒车速与所述坡度值成反比，根据采集的所述坡度值，动态调整所述预警下坡速度。

优选地，在根据所述坡度值和所述行驶速度对电机的输出转矩进行调节，从而控制下坡时的行驶速度步骤中，下坡时，根据所述行驶速度和所述下坡警戒车速判断是否调节电机的输出转矩。