[发明专利]一种电动汽车下坡车速自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车下坡辅助控制系统，其特征在于，包括：车辆主控单元、电机单元、坡度传感单元和速度传感单元；

所述电机单元、坡度传感单元、速度传感单元分别与所述车辆主控单元电性连接，所述电机单元通过传动单元驱动电动汽车行驶；

所述坡度传感单元用于实时采集车辆所处工况的坡度值；

所述速度传感单元用于实时采集车辆的行驶速度；

所述车辆主控单元根据采集到的所述坡度值和所述行驶速度对所述电机单元的输出转矩进行调节，进而通过所述传动单元控制车辆下坡时的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的电动汽车下坡辅助控制系统，其特征在于，所述车辆主控单元预先设置有与不同坡度值对应的不同下坡警戒车速。

3.根据权利要求2所述的电动汽车下坡辅助控制系统，其特征在于，

所述下坡警戒车速与所述坡度值成反比，所述车辆主控单元根据所述坡度传感单元采集的所述坡度值动态调整所述下坡警戒车速。

4.根据权利要求3所述的电动汽车下坡辅助控制系统，其特征在于，

所述车辆主控单元根据所述下坡警戒车速调整所述电机单元的输出功率和转速，从而调节所述电机单元的输出转矩，当所述输出转矩为负转矩时降低车辆的行驶速度。

5.根据权利要求4所述的电动汽车下坡辅助控制系统，其特征在于，

所述输出转矩与所述输出功率成正比，与所述转速成反比。

6.一种电动汽车下坡辅助控制方法，其特征在于，包括：

实时采集车辆所处工况的坡度值；

实时采集车辆的行驶速度；

根据所述坡度值和所述行驶速度对电机的输出转矩进行调节，从而控制下坡时的行驶速度。

7.根据权利要求6所述的电动汽车下坡辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

预先设置与不同坡度值对应的不同下坡警戒车速，所述下坡警戒车速与所述坡度值成反比，根据采集的所述坡度值，动态调整所述预警下坡速度。

8.根据权利要求7所述的电动汽车下坡辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

下坡时，根据所述行驶速度和所述下坡警戒车速判断是否调节电机的输出转矩。

9.根据权利要求8所述的电动汽车下坡辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

当所述行驶速度大于所述下坡警戒车速时，间断性对电机的输出转矩进行负转矩调节进而逐渐降低行驶速度，直到所述行驶速度与所述下坡警戒车速的差值小于误差阈值。

10.根据权利要求9所述的电动汽车下坡辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

当所述行驶速度小于所述下坡警戒车速时，不调节电机的输出转矩。