[发明专利]注塑封装系统

权利要求书

1.一种注塑封装系统，其特征在于，所述注塑封装系统包括：用于对物料有序排列的排版设备、用于对所述物料进行注塑封装并形成胚料的注塑设备、用于将所述胚料的尾料去除并形成注塑封装件的冲压设备、用于将所述注塑封装件有序下料的自动装卸设备及用于转运所述物料的转运机器人；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备及所述自动装卸设备依次排列，并设置在所述转运机器人的外周侧。

2.根据权利要求1所述的注塑封装系统，其特征在于，所述注塑封装系统还包括：安全门；所述排版设备、所述注塑设备、所述冲压设备、所述自动装卸设备及所述安全门依次排列，并围覆设置在所述转运机器人的四周。

3.根据权利要求2所述的注塑封装系统，其特征在于：所述排版设备位于所述转运机器人的第一侧，所述注塑设备位于所述转运机器人的第二侧，所述冲压设备及所述自动装卸设备并排设置于所述转运机器人的第三侧，所述安全门位于所述转运机器人的第四侧；所述第一侧与所述第三侧位置相对设置，所述第二侧与所述第四侧位置相对设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的注塑封装系统，其特征在于，所述自动装卸设备包括：

机架，设置有第一承载板；

卸料座，设置在所述第一承载板上；所述卸料座上设置有用于对料框限位的承载凹槽及用于承载所述料框内的所述注塑封装件的卸料凸起，所述卸料凸起的承载平面高于所述承载凹槽的槽底；

下料机器人，设置在所述第一承载板上，并位于所述卸料座的一侧；

输送装置，与所述机架相连，并设置在所述第一承载板的一侧；所述输送装置用于输送料盒；

通过所述下料机器人将所述卸料凸起上的所述注塑封装件放置到所述料盒内。

5.根据权利要求4所述的注塑封装系统，其特征在于：所述机架还设置有与所述第一承载板层叠设置的第二承载板；所述自动装卸设备还包括：

上料机构，设置在所述第二承载板上；所述上料机构包括上料夹具、用于输送塑封件的振动盘及用于将所述塑封料逐一上料到所述上料夹具的送料装置；所述送料装置位于所述上料夹具与所述振动盘之间。

6.根据权利要求4所述的注塑封装系统，其特征在于，所述下料机器人包括：

第一线性模组，设置有第一滑台；所述第一线性模组设置在所述第一承载板上；

第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；

升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有第三滑台；

下料装置，设置在所述第三滑台上；

料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测料盒内层叠的注塑封装件的物料高度；

控制装置，分别与所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述升降模组、所述下料装置及所述料位检测装置电连接；所述控制装置根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取注塑封装件并将所述注塑封装件下料到料盒上。

7.根据权利要求6所述的注塑封装系统，其特征在于，所述下料机器人还包括：

第一导轨，与所述第一线性模组并排设置；

第四滑台，与所述第一导轨活动连接；所述第二线性模组架设在所述第一滑台及所述第四滑台上；所述第四滑台连接于所述第二线性模组的两端部之间。

8.根据权利要求7所述的注塑封装系统，其特征在于，所述下料机器人还包括：

防护壳体，罩设在所述下料装置上，所述下料装置至少部分位于所述防护壳体内。