[发明专利]导购机器人顾客识别通知方法及导购机器人系统

权利要求书

1.一种导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集图像；

对图像中的人脸进行判断，若是顾客，则发出第一信号；

根据第一信号发出第二信号；

后台服务终端接收第二信号后发出提醒信号。

2.根据权利要求1所述的导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，在对图像中的人脸进行判断后，若判断结果为不是顾客，则返回所述采集图像的步骤。

3.根据权利要求1所述的导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，接收所述提醒信号之后，还包括：

与所述后台服务终端间自动对接，建立工作人员与顾客的通讯通道；其中，所述通讯通道为所述后台服务终端和所述导购机器人的界面显示通道、语音交流通道两者中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，所述导购机器人通过有线或无线网络与所述后台服务终端通讯。

5.根据权利要求1所述的导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，还包括：

获得顾客的商品需求，根据所述顾客的商品需求，移动到商品所在区域，并指示商品的位置。

6.根据权利要求1所述的导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，所述判断图像中的人脸是否为顾客具体包括：

若在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值，或进行图像对比时，若发现正面人脸在图像中范围逐渐变大，则判断检测到的人脸为顾客。

7.一种导购机器人系统，其特征在于，包括：导购机器人和后台服务终端；

所述导购机器人机体设有控制单元、通讯模块和摄像单元；

所述控制单元设有顾客识别模块，所述顾客识别模块用于识别图像中的人脸，并用于判断人脸为顾客后发送第一信号至所述控制单元，所述控制单元接收第一信号并通过所述通讯模块发送第二信号至所述后台服务终端，所述后台服务终端接收第二信号并发出提醒信号。

8.根据权利要求7所述的导购机器人系统，其特征在于，所述顾客识别模块判断图像中的人脸为顾客具体包括：若在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值，或进行图像对比时，若发现正面人脸在图像中范围逐渐变大，则判断检测到的人脸为顾客。

9.根据权利要求8所述的导购机器人系统，其特征在于，所述顾客识别模块判断图像中的人脸为顾客，采用至少包括以下算法中的一种：Adaboost算法。

10.根据权利要求7所述的导购机器人系统，其特征在于，所述导购机器人机体还设有人机交互单元，所述人机交互单元被触发时，所述控制单元通过所述通讯模块发送信号到所述后台服务终端，所述后台服务终端接收到所述信号后发出提醒信号；其中，所述人机交互单元采用触控面板或呼叫按钮。